This work region estimation device, which estimates a region in which a worker performs work, is provided with: a first operation acquisition unit that acquires worker operation information; an orientation acquisition unit that acquires worker orientation information; and a work region calculation unit that, on the basis of the operation information, the orientation information, and a worker body model, calculates a region in which a worker operation is forecast.
L'invention concerne un dispositif d'estimation de zone de travail qui estime une zone dans laquelle un travailleur exécute un travail, et qui comprend : une première unité d'acquisition d'opération qui acquiert des informations d'opération du travailleur ; une unité d'acquisition d'orientation qui acquiert des informations d'orientation du travailleur ; et une unité de calcul de zone de travail qui, sur la base des informations d'opération, des informations d'orientation, et d'un modèle corporel de travailleur, calcule une zone dans laquelle une opération du travailleur est prévue.
作業領域推定装置は、作業者が作業を行う領域を推定するものであり、作業者の動作情報を取得する第1動作取得部と、作業者の向き情報を取得する向き取得部と、動作情報と向き情報と作業者の人体モデルとに基づいて、作業者の動作が予測される領域を演算する作業領域演算部とを備える。
WORK REGION ESTIMATION DEVICE, CONTROL DEVICE, CONTROL SYSTEM, WORK REGION ESTIMATION METHOD, AND PROGRAM
DISPOSITIF D'ESTIMATION DE ZONE DE TRAVAIL, DISPOSITIF DE COMMANDE, SYSTÈME DE COMMANDE, PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE ZONE DE TRAVAIL, ET PROGRAMME
作業領域推定装置、制御装置、制御システム、作業領域推定方法およびプログラム
24.08.2017
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Europäisches Patentamt | 2017
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