This traveling vehicle is provided with: a car that has a traveling apparatus and a car body supported on the traveling apparatus; a steering device installed in the traveling apparatus; a steering angle detection device that detects the detected steering angle data of the steering device; an attitude detection device that detects the attitude data of the car body; a traveling speed detection device that detects the traveling speed data of the traveling apparatus; a turning data calculation unit that calculates the turning data of the car body on the basis of the attitude data and the traveling speed data; and a steering angle data correction unit that calculates first correction data for the detected steering angle data on the basis of the detected steering angle data and the turning data.

    L'invention concerne un véhicule de déplacement, lequel véhicule comporte : une voiture qui a un appareil de déplacement et une caisse de voiture soutenue sur l'appareil de déplacement ; un dispositif de direction installé dans l'appareil de déplacement ; un dispositif de détection d'angle de direction qui détecte les données d'angle de direction détectées du dispositif de direction ; un dispositif de détection d'attitude qui détecte les données d'attitude de la caisse de voiture ; un dispositif de détection de vitesse de déplacement qui détecte les données de vitesse de déplacement de l'appareil de déplacement ; une unité de calcul de données de rotation qui calcule les données de rotation de la caisse de voiture sur la base des données d'attitude et des données de vitesse de déplacement ; et une unité de correction de données d'angle de direction qui calcule des premières données de correction pour les données d'angle de direction détectées sur la base des données d'angle de direction détectées et des données de rotation.

    走行車両は、走行装置及び走行装置に支持される車体を有する車両と、走行装置に設けられる操舵装置と、操舵装置の検出操舵角データを検出する操舵角検出装置と、車体の姿勢データを検出する姿勢検出装置と、走行装置の走行速度データを検出する走行速度検出装置と、姿勢データと走行速度データとに基づいて車体の旋回データを算出する旋回データ算出部と、検出操舵角データと旋回データとに基づいて検出操舵角データについての第1補正データを算出する操舵角データ補正部と、を備える。


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    Titel :

    TRAVELING VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING TRAVELING VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    VÉHICULE DE DÉPLACEMENT ET PROCÉDÉ POUR COMMANDER UN VÉHICULE DE DÉPLACEMENT
    走行車両及び走行車両の制御方法


    Beteiligte:
    OHSUGI SHIGERU (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    12.10.2017


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    TRAVELING VEHICLE SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING TRAVELING VEHICLE

    HARASAKI KAZUMI | Europäisches Patentamt | 2023

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    TRAVELING VEHICLE AND METHOD OF CONTROLLING THE TRAVELING VEHICLE

    TAKAHATA TOMOYUKI / ISHIKAWA MASARU / SENBA YOSHIYUKI et al. | Europäisches Patentamt | 2018

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    Traveling vehicle and method of controlling the traveling vehicle

    TAKAHATA TOMOYUKI / ISHIKAWA MASARU / SENBA YOSHIYUKI et al. | Europäisches Patentamt | 2019

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    TRAVELING VEHICLE SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING TRAVELING VEHICLE

    HARASAKI KAZUMI | Europäisches Patentamt | 2024

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    TRAVELING VEHICLE SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING TRAVELING VEHICLE

    HARASAKI KAZUMI | Europäisches Patentamt | 2022

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