An attitude control system (12) includes one or more control moment gyro pairs (30, 32), with gyros of individual of the pairs being counter-rotated to rotate the rotation axes (58, 60) of flywheels (50, 52) of the gyros of a gyro pair in opposite direction. The flywheels of a gyro pair may be in paddle configuration, with the rotation axes of the flywheels rotating in the counter-rotation through separate planes as the gyros are rotated. The rotation of the gyros of a gyro pair may be accomplished by coupling both of the gyros to a servo motor (66) with suitable coupling gears, or by using independent servos for each gyro. The counter-rotation of gyros of an individual pair produces a resultant torque about a fixed global axis, such as the axis of a flight vehicle of which the attitude control system is a part.
L'invention concerne un système de commande d'attitude (12) qui comprend une ou plusieurs paires de gyroscopes de moment de commande (30, 32), les gyroscopes de chaque paire subissant une contre-rotation pour faire tourner les axes de rotation (58, 60) de rotors (50, 52) des gyroscopes d'une paire de gyroscopes dans des directions opposées. Les rotors d'une paire de gyroscopes peuvent être en configuration de pale, les axes de rotation des rotors tournant en contre-rotation à travers des plans séparés lorsque les gyroscopes sont mis en rotation. La rotation des gyroscopes d'une paire de gyroscopes peut être obtenue en couplant les deux gyroscopes à un servomoteur (66) avec des engrenages de couplage appropriés, ou en utilisant des servomécanismes indépendants pour chaque gyroscope. La contre-rotation de gyroscopes d'une paire individuelle produit un couple résultant autour d'un axe global fixe, tel que l'axe d'un véhicule volant dont le système de commande d'attitude fait partie.
GYROSCOPIC ATTITUDE CONTROL SYSTEM
SYSTÈME DE COMMANDE D'ATTITUDE GYROSCOPIQUE
23.11.2017
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
Gyroscopic attitude stabilization
AIAA | 1964
|GYROSCOPIC LOW-POWER ATTITUDE CONTROL - GLOPAC
AIAA | 1963
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