The present invention relates to a wheel controller (108) for a vehicle (100), comprising a wheel slip calculation module (212) arranged to calculate a longitudinal wheel slip value for a wheel slip between a surface of the wheel (102) and a road surface thereof; a wheel force estimation module (214) arranged to estimate a longitudinal wheel force value for a wheel force between the surface of the wheel (102) and the road surface; a tire model generator (216) arranged to receive longitudinal wheel slip values from the wheel slip calculation module (212) and longitudinal wheel force values from the wheel force estimation module (214); said tire model generator (216) being configured to generate a model (300, 400) representing a relationship between the calculated longitudinal wheel slip and the estimated longitudinal wheel force by using at least three longitudinal wheel force values and three corresponding longitudinal wheel slip values; and a vehicle wheel capability module (218) arranged in communication with the tire model generator (216), said vehicle wheel capability module (218) being configured to determine an absolute maximum wheel friction level between the surface of the wheel (102) and the road surface thereof by means of acquiring, for a calculated wheel slip value, a longitudinal wheel force value from the model (300, 400) of the tire model generator.
La présente invention concerne un dispositif de commande de roue (108) pour un véhicule (100), comprenant un module de calcul de patinage de roue (212) conçu pour calculer une valeur de patinage de roue longitudinal pour un patinage de roue entre une surface de la roue (102) et une surface de route de cette dernière ; un module d'estimation de force de roue (214) conçu pour estimer une valeur de force de roue longitudinale pour une force de roue entre la surface de la roue (102) et la surface de route ; un générateur de modèle de pneu (216) conçu pour recevoir des valeurs de patinage de roue longitudinal provenant du module de calcul de patinage de roue (212) et des valeurs de force de roue longitudinale provenant du module d'estimation de force de roue (214) ; ledit générateur de modèle de pneu (216) étant configuré pour générer un modèle (300, 400) représentant une relation entre le patinage de roue longitudinal calculé et la force de roue longitudinale estimée au moyen d'au moins trois valeurs de force de roue longitudinale et trois valeurs de glissement de roue longitudinal correspondantes ; et un module de capacité de roue de véhicule (218) conçu en communication avec le générateur de modèle de pneu (216), ledit module de capacité de roue de véhicule (218) étant configuré pour déterminer un niveau de frottement de roue maximal absolu entre la surface de la roue (102) et la surface de route de cette dernière au moyen de l'acquisition, pour une valeur de patinage de roue calculée, d'une valeur de force de roue longitudinale provenant du modèle (300, 400) du générateur de modèle de pneu.
A WHEEL CONTROLLER FOR A VEHICLE
DISPOSITIF DE COMMANDE DE ROUE POUR UN VÉHICULE
21.12.2017
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |