Among other things, a determination is made of an ability of an autonomous vehicle to safely or robustly travel a road feature or a road segment or a route that is being considered for the autonomous vehicle as of a time or range of times. The route conforms to properties of stored road network information. The road feature or road segment or route is eliminated from consideration if the computer has determined that the road feature or road segment or route cannot be safely or robustly traveled by the autonomous vehicle. The determination by the computer is based on properties of the autonomous vehicle.

    La présente invention concerne, entre autres choses, la détermination d'une aptitude d'un véhicule autonome à parcourir de manière sûre ou robuste une partie de route ou un segment de route ou un itinéraire qui est pris en considération pour le véhicule autonome en fonction d'un moment ou d'une plage de moments. L'itinéraire est conforme aux propriétés d'informations stockées sur le réseau routier. La partie de route, le segment de route ou l'itinéraire n'est plus pris en considération si l'ordinateur a déterminé que la partie de route, le segment de route ou l'itinéraire ne peut pas être parcouru de manière sûre ou robuste par le véhicule autonome. La détermination effectuée par l'ordinateur est basée sur les propriétés du véhicule autonome.


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    Titel :

    ROUTE PLANNING FOR AN AUTONOMOUS VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    PLANIFICATION D'ITINÉRAIRE POUR UN VÉHICULE AUTONOME


    Beteiligte:
    IAGNEMMA KARL (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    21.12.2017


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Autonomous vehicle route planning

    DUAN XIAOHONG NINA / ZHAO YANAN / YAMAZAKI MARK STEVEN | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    AUTONOMOUS VEHICLE ROUTE PLANNING

    URANO HIROMITSU / ICHIKAWA KENTARO / UENO JUNYA | Europäisches Patentamt | 2024

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    AUTONOMOUS VEHICLE ROUTE PLANNING

    URANO HIROMITSU / ICHIKAWA KENTARO / UENO JUNYA | Europäisches Patentamt | 2020

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    AUTONOMOUS VEHICLE ROUTE PLANNING

    DUAN XIAOHONG NINA / ZHAO YANAN / YAMAZAKI MARK STEVEN | Europäisches Patentamt | 2020

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    Automatic route planning in autonomous vehicle

    Gilmore, J.F. | Tema Archiv | 1984