[Problem] The present invention addresses the problem that functional components for causing multiple moving bodies to operate in a coordinated manner have to be designed individually in conformity to functional components for causing the moving bodies to operate by themselves. [Solution] A first moving body has: a first control information generation unit for generating first control information for causing the first moving body to operate by itself; a state acquisition unit for acquiring states of the first moving body and a second moving body; a second control information generation unit for generating, on the basis of the acquired states, second control information for causing the first moving body and the second moving body to operate in a coordinated manner; a third control information generation unit for generating third control information from the first control information and the second control information; and an operation control unit for controlling operation of the first moving body in accordance with the third control information.
La présente invention consiste à résoudre le problème selon lequel des composants fonctionnels permettant d'amener de multiples corps mobiles à fonctionner de manière coordonnée doivent être conçus individuellement en conformité avec des composants fonctionnels permettant d'amener les corps mobiles à fonctionner par eux-mêmes. La solution selon l'invention porte sur un premier corps mobile comprenant : une première unité de génération d'informations de commande permettant de générer des premières informations de commande permettant d'amener le premier corps mobile à fonctionner par lui-même; une unité d'acquisition d'état permettant d'acquérir des états du premier corps mobile et d'un deuxième corps mobile; une deuxième unité de génération d'informations de commande permettant de générer, sur la base des états acquis, des deuxièmes informations de commande permettant d'amener le premier corps mobile et le deuxième corps mobile à fonctionner de manière coordonnée; une troisième unité de génération d'informations de commande permettant de générer des troisièmes informations de commande à partir des premières informations de commande et des deuxièmes informations de commande; et une unité de commande de fonctionnement permettant de commander le fonctionnement du premier corps mobile conformément aux troisièmes informations de commande.
[課題]複数の移動体を協調して動作させるための機能部分を、移動体を単体で動作させるための機能部分に合わせて個別に設計しなければならないこと。 [解決手段]第1の移動体は、第1の移動体を単体で動作させるための第1の制御情報を生成する第1の制御情報生成部と、第1の移動体および第2の移動体の状態を取得する状態取得部と、取得した上記状態に基づいて、第1の移動体を第2の移動体と協調して動作させるための第2の制御情報を生成する第2の制御情報生成部と、第1の制御情報と第2の制御情報とから第3の制御情報を生成する第3の制御情報生成部と、第3の制御情報に従って第1の移動体の動作を制御する動作制御部と、を有する。
MOVING BODY, MOVING BODY CONTROL SYSTEM, MOVING BODY CONTROL METHOD, INTERFACE DEVICE, AND RECORDING MEDIUM HAVING PROGRAM RECORDED THEREON
CORPS MOBILE, SYSTÈME DE COMMANDE DE CORPS MOBILE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CORPS MOBILE, DISPOSITIF D'INTERFACE ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT SUR LEQUEL EST ENREGISTRÉ UN PROGRAMME
移動体、移動体制御システム、移動体制御方法、インターフェース装置、およびプログラムが記録された記録媒体
28.12.2017
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Europäisches Patentamt | 2019
|Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2018
|MOVING BODY CONTROL DEVICE, MOVING BODY CONTROL METHOD, AND RECORDING MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2025
|