The purpose of the present invention is to facilitate the attachment of a second member to a sheet-like first member, while supporting the first member in a state of being capable of being deformed by gravity. This component production method is provided with: a step (S13) in which a supporting robot supports a sheet-like skin in a state of being capable of being deformed by gravity, and changes the support state of the skin using teaching data which is pre-recorded in a storage unit, and which is based on a deformation shape of the skin when a frame is attached to the skin; and a step (S15) in which an attaching robot superposes the frame on the skin for which the support state has been changed.
Le but de la présente invention est de faciliter la fixation d'un second organe à un premier organe en forme de feuille, tout en portant le premier organe dans un état où il peut être déformé par gravité. Ce procédé de production d'élément comprend : une étape (S13) dans laquelle un robot porteur porte un revêtement de type feuille dans un état où il peut être déformé par gravité, et change l'état porté du revêtement au moyen de données d'apprentissage qui sont préenregistrées dans une unité de stockage, et qui est basée sur une forme de déformation du revêtement lorsqu'un cadre est fixé au revêtement ; et une étape (S15) dans laquelle un robot de fixation superpose le cadre sur le revêtement pour lequel l'état porté a été changé.
重力による変形が可能な状態で板状の第1部材を支持しつつ、第1部材に対する第2部材の取り付けを容易とすることを目的とする。部品製造方法は、支持用ロボットが、重力による変形が可能な状態で板状のスキンを支持し、予め記憶部に記録された、スキンに対してフレームを取り付ける時におけるスキンの変形形状に基づくティーチングデータによって、スキンの支持状態を変更するステップ(S13)と、取付け用ロボットが、支持状態が変更されたスキンに対してフレームを重ね合わせるステップ(S15)とを備える。
COMPONENT PRODUCTION METHOD, AND COMPONENT PRODUCTION SYSTEM
PROCÉDÉ DE PRODUCTION D'ÉLÉMENT ET SYSTÈME DE PRODUCTION D'ÉLÉMENT
部品製造方法及び部品製造システム
17.05.2018
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
COMPONENT PRODUCTION METHOD, AND COMPONENT PRODUCTION SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2018
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|PRODUCTION METHOD FOR METAL COMPONENT AND METAL COMPONENT PRODUCTION DEVICE
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|STRUCTURAL COMPONENT AND PRODUCTION METHOD FOR A STRUCTURAL COMPONENT
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