According to an aspect of the present inventive concept there is provided an autonomous mobile robot comprising: a set of radar sensors, said sensors being arranged at spatially different positions on the mobile robot, said set including at least a first radar sensor having a first main detection lobe extending in front of the robot and a second radar sensor having a second main detection lobe extending in front of the robot, wherein the first radar sensor and the second radar sensor are arranged such that the first main detection lobe and the second main detection lobe intersect in front of the mobile robot.

    Selon un aspect du présent concept, l'invention concerne un robot mobile autonome comprenant : un ensemble de capteurs radar, lesdits capteurs étant disposés à des positions spatialement différentes sur le robot mobile, ledit ensemble comprenant au moins un premier capteur radar ayant un premier lobe principal de détection s'étendant devant le robot et un second capteur radar ayant un second lobe principal de détection s'étendant devant le robot, le premier capteur radar et le second capteur radar étant disposés de sorte que le premier lobe principal de détection et le second lobe principal de détection se croisent devant le robot mobile.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    AN AUTONOMOUS MOBILE ROBOT COMPRISING RADAR SENSORS


    Weitere Titelangaben:

    ROBOT MOBILE AUTONOME COMPRENANT DES CAPTEURS RADAR


    Beteiligte:
    GRUBECK HANS (Autor:in) / EGARD MIKAEL (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    09.08.2018


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / F16P SAFETY DEVICES IN GENERAL , Schutzvorrichtungen allgemein / A47L DOMESTIC WASHING OR CLEANING , Waschen oder Reinigen im Haushalt / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / A01D Ernten , HARVESTING



    Autonomous mobile robot comprising radar sensors

    EGARD MIKAEL / GRUBECK HANS | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    AN AUTONOMOUS MOBILE ROBOT COMPRISING RADAR SENSORS

    EGARD MIKAEL / GRUBECK HANS | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    AUTONOMOUS MOBILE ROBOT AND AUTONOMOUS MOBILE ROBOT CHARGING SYSTEM

    LEE CHONG WHAN / CHOI YUN HO | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    AUTONOMOUS MOBILE ROBOT

    CONTO' EROS | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    AUTONOMOUS MOBILE ROBOT

    WANG DONG | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff