Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeuges (1), insbesondere Nutzfahrzeuges (1), während einer Fahrt in einer Kurve (K), wobei das Nutzfahrzeug (1) ein Rollstabilitäts-Regelsystem (10) aufweist zum Ermitteln einer Umkippwahrscheinlichkeit (W), mit mindestens den folgenden Schritten: - Ermitteln von Kurven-Informationen (R, R2), wobei die KurvenInformationen den weiteren Verlauf der Kurve (K) in Fahrtrichtung (F) ab einer aktuellen Position (P) des Fahrzeuges (1) charakterisieren; - Ermitteln von prognostizierten Querbeschleunigungswerten (alat_pi) in Abhängigkeit der Kurven-Informationen (R, R2), wobei die prognostizierten Querbeschleunigungswerte (alat_pi) jeweils eine an zukünftigen Positionen (Pi) im weiteren Verlauf der Kurve (K) voraussichtlich auf das Fahrzeug (1) wirkende Querbeschleunigung (alat) angeben; - Ermitteln der Umkippwahrscheinlichkeit (W) an den zukünftigen Positionen (Pi) in Abhängigkeit der prognostizierten Querbeschleunigungswerte (alat_pi). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass vom Rollstabilitäts-Regelsystem (10) eine reduzierte Verzögerungsanforderung ausgegeben wird, wenn die prognostizierten Querbeschleunigungswerte (alat_pi) zumindest bereichsweise einen Querbeschleunigungs-Grenzwert (plat_th) unterschreiten, wobei die reduzierte Verzögerungsanforderung (zSoll_r) geringer ist als eine vom Rollstabilitäts-Regelsystem (10) an der aktuellen Position (P) angeforderte aktuelle Verzögerungsanforderung (zSoll) und für die reduzierte Verzögerungsanforderung (zSoll_r) die prognostizierten Querbeschleunigungswerte (alat_pi) weiterhin geringer bleiben als der Querbeschleunigungs-Grenzwert (plat_th).
The invention relates to a method for controlling a vehicle (1), particularly a utility vehicle (1), when travelling on a bend (K), the utility vehicle (1) comprising a roll stability control system (10) for determining the probability (W) of overturning, said method comprising at least the following steps: determining bend information (R, R2), the bend information characterising the shape of the bend (K) in the direction of travel (F) from a current position (P) of the vehicle (1); determining predicted lateral acceleration values (alat_pi) according to the bend information (R, R2), the predicted lateral acceleration values (alat_pi) respectively indicating a lateral acceleration (alat) expected to act on the vehicle (1) in future positions (Pi) further along the bend (K); and determining the probability (W) of overturning in the future positions (Pi) according to the predicted lateral acceleration values (alat_pi). According to the invention, a reduced deceleration request is output by the roll stability control system (10) when the predicted lateral acceleration values (alat_pi) at least partially fall short of a lateral acceleration threshold value (plat_th), the reduced deceleration request (zSoll_r) being lower than a current deceleration request (zSoll) requested by the roll stability control system (10) in the current position (P), and for the reduced deceleration request (zSoll_r), the predicted lateral acceleration values (alat_pi) still remain lower than the lateral acceleration threshold value (plat_th).
L'invention concerne un procédé pour la commande d'un véhicule (1), en particulier d'un véhicule utilitaire (1), durant la conduite dans un virage (K), le véhicule utilitaire (1) comprenant un système de régulation de la stabilité en roulis pour la détermination d'une probabilité de renversement (W), avec au moins les étapes suivantes : - la détermination des informations du virage (R, R2), les informations du virage caractérisant la forme du virage (K) dans la direction de conduite (F) à partir d'une position actuelle (P) du véhicule (1) ; - la détermination des valeurs d'accélération transversale (alat_pi) prévues en fonction des informations du virage (R, R2), les valeurs d'accélération transversale (alat_pi) prévues indiquant l'accélération transversale (alat) probable agissant respectivement sur le véhicule (1) à des positions futures (Pi) au long du virage (K) ; - la détermination de la probabilité de renversement (W) aux positions futures (Pi) en fonction des valeurs d'accélération transversale (alat_pi) prévues. Selon l'invention, le système de régulation de la stabilité en roulis (10) émet une demande de retard réduite lorsque les valeurs d'accélération transversale (alat_pi) prévues sont inférieures, au moins par sections, à une valeur seuil de l'accélération transversale (plat_th), la demande de retard réduite (zSoll_r) étant inférieure à une demande de retard actuelle demandée par le système de régulation de la stabilité en roulis (10) à la position actuelle, et les valeurs d'accélération transversale (alat_pi) prévues restant inferieures à la valeur seuil de l'accélération transversale (plat_th) pour la demande de retard réduite (zSoll_r).
VERFAHREN ZUM STEUERN EINES FAHRZEUGES WÄHREND EINER KURVENFAHRT SOWIE ROLLSTABILITÄTS-REGELSYSTEM
METHOD FOR CONTROLLING A VEHICLE ON A BEND AND ROLL STABILITY CONTROL SYSTEM
PROCÉDÉ POUR LA COMMANDE D'UN VÉHICULE DURANT UN VIRAGE AINSI QUE SYSTÈME DE RÉGULATION DE LA STABILITÉ EN ROULIS
30.08.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Steuern eines Fahrzeuges während einer Kurvenfahrt sowie Rollstabilitäts-Regelsystem
Europäisches Patentamt | 2018
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