The present invention relates to a robot (1) configured to grasp and transport items; wherein the robot (1) is configured to assume a use configuration; wherein the robot (1) comprises a frame (10) having a vertical frame projection in the use configuration; and a gripping unit (5) configured to grasp an item, wherein the gripping unit (5) has a vertical gripping unit projection in the use configuration; wherein, in the use configuration, the gripping unit (5) is configured to assume a retracted state and an extended state, wherein the vertical gripping unit projection is greater in the extended state than in the retracted state; wherein, in the use configuration and when the gripping unit (5) is in the retracted configuration, the vertical gripping unit projection comprises a portion not overlapping the vertical frame projection.
La présente invention concerne un robot (1) conçu pour saisir et transporter des articles ; le robot (1) étant conçu pour adopter une configuration d'utilisation ; le robot (1) comprenant un cadre (10) ayant une saillie de cadre verticale dans la configuration d'utilisation ; et une unité de préhension (5) conçue pour saisir un article, l'unité de préhension (5) ayant une saillie d'unité de préhension verticale dans la configuration d'utilisation ; dans la configuration d'utilisation, l'unité de préhension (5) étant conçue pour adopter un état rétracté et un état étendu, la saillie d'unité de préhension verticale étant plus grande dans l'état étendu que dans l'état rétracté ; dans la configuration d'utilisation et lorsque l'unité de préhension (5) est dans la configuration rétractée, la saillie d'unité de préhension verticale comprenant une partie ne chevauchant pas la saillie de cadre verticale.
DEVICE AND METHOD FOR GRIPPING AND MOVING ITEMS
DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE PRÉHENSION ET DE DÉPLACEMENT D'ARTICLES
20.09.2018
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS |
GRIPPING MECHANISM AND SLID MEMBER MOVING DEVICE WITH GRIPPING MECHANISM
Europäisches Patentamt | 2016
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