This disclosure provides a device capable of traveling on a wall surface while adhering thereto. This device capable of traveling on a wall surface while adhering thereto is provided with: a body having a facing section facing the wall surface, the body also having a suction opening which is provided in the facing section and which is connected to a suction device; an elastically deformable cushion member provided to the facing section of the body so as to surround the edge of the suction opening and in sliding contact with the wall surface during traveling; a plurality of support wheels provided to the body; crawlers, or endless belts, mounted between the plurality of support wheels and in contact with the wall surface during traveling; and a drive source for rotationally driving the crawlers. In a free state, that is, when separated from the wall surface, the sliding contact surface of the cushion member, which is in sliding contact with the wall surface during traveling, is located outside the gripping surfaces of the crawlers, which are in contact with the wall surface during the traveling.
La présente invention concerne un dispositif apte à se déplacer sur une surface de paroi tout en y adhérant. Ledit dispositif apte à se déplacer sur une surface de paroi tout en y adhérant comprend : un corps ayant une section de face faisant face à la surface de paroi, le corps ayant également une ouverture d'aspiration disposée dans la section de face et reliée à un dispositif d'aspiration ; un élément de coussin élastiquement déformable disposé sur la section de face du corps de façon à entourer le bord de l'ouverture d'aspiration et en contact coulissant avec la surface de paroi pendant le déplacement ; une pluralité de roues de support disposées sur le corps ; des chenilles ou des courroies sans fin, montées entre la pluralité de roues de support et en contact avec la surface de paroi pendant le déplacement ; et une source d'entraînement pour entraîner les chenilles en rotation. Dans un état libre, c'est-à-dire lorsqu'elle est séparée de la surface de paroi, la surface de contact coulissante de l'élément de coussin, qui est en contact coulissant avec la surface de paroi pendant le déplacement, est située à l'extérieur des surfaces de préhension des chenilles, qui sont en contact avec la surface de paroi pendant le déplacement.
本開示は、壁面に吸着しつつ該壁面上を走行可能な壁面吸着走行装置である。壁面吸着走行装置は、壁面に対向する壁面対向部と壁面対向部に設けられて且つ吸引装置に接続される吸引口とを有する本体と、吸引口の縁を囲むように本体の壁面対向部に設けられ、走行時に壁面に摺接する弾性変形可能なクッション部材と、本体に設けられる複数の支持輪と、複数の支持輪に懸架され、走行時に壁面に接触する無端状のベルトであるクローラと、クローラを回転駆動する駆動源と、を備える。壁面から離れた自由状態のとき、走行時に壁面に摺接するクッション部材の摺接面が、走行時に壁面に接触するクローラのグリップ面に比べて外側に位置する。
DEVICE CAPABLE OF TRAVELING ON WALL SURFACE WHILE ADHERING THERETO
DISPOSITIF APTE À SE DÉPLACER SUR UNE SURFACE DE PAROI TOUT EN Y ADHÉRANT
壁面吸着走行装置
04.10.2018
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Device capable of traveling on wall surface while adhering thereto
Europäisches Patentamt | 2021
|DEVICE CAPABLE OF TRAVELING ON WALL SURFACE WHILE ADHERING THERETO
Europäisches Patentamt | 2020
|ENDLESS TRACK, AND TRAVELING DEVICE TRAVELING WHILE ADHERING TO WALL SURFACE
Europäisches Patentamt | 2018
|WORK DEVICE CAPABLE OF ADHERING BY SUCTION TO WALL SURFACE AND TRAVELING THEREALONG
Europäisches Patentamt | 2015
|DEVICE ADHERING TO OBJECT SURFACE AND CAPABLE OF TRAVELING ALONG THEREWITH
Europäisches Patentamt | 2015
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