Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einlernen von Schaltparametern eines Magnetsteuerventils (9a, 9b, 10a, 10b) in einem Bremssystem (1) eines Fahrzeuges (3) mit mindestens den folgenden Schritten: - Festlegen einer Fahrzeug-Test-Beschleunigung; - Ermitteln von mindestens zwei Test-Pulsfolgen (PF1, PF2), wobei die Test-Pulsfolgen (PF1, PF2) jeweils in Abhängigkeit der festgelegten Fahrzeug-Test-Beschleunigung sowie in Abhängigkeit von Schaltparameter- Ausgangswerten für das jeweilige Magnetsteuerventil (9a, 9b, 10a, 10b) er- mittelt werden und die Test-Pulsfolgen (PF1, PF2) Ansteuerpulse und Nicht-Ansteuerpulse aufweisen, wobei während eines Ansteuerpulses eine Aktivierung und während eines Nicht-Ansteuerpulses eine Deaktivierung des jeweiligen Magnetsteuerventils (9a, 9b, 10a, 10b) stattfindet, - Ansteuern des Magnetsteuerventils (9a, 9b, 10a, 10b) mit den mindestens zwei Test-Pulsfolgen (PF1, PF2) zum Bewirken mindestens zweier Test- bremsungen, wobei durch die jeweilige Test-Pulsfolge (PF1, PF2) eine Veränderung eines Bremsdruckes (pBa, pBb) an einer Betriebsbremse (5a, 5b) des Bremssystems (1) derartig bewirkt wird, dass sich eine Änderung der Fahrdynamik (w1, w2) des Fahrzeuges (3) ergibt, - Ermitteln von Fahrdynamik-Änderungsgrößen zum Erfassen der Änderung der Fahrdynamik (w1, w2) des Fahrzeuges (3) infolge der Ansteuerung mit der jeweiligen Test-Pulsfolge (PF1, PF2), und - Anpassen der Schaltparameter-Ausgangswerte für das Magnetsteuerventil (9a, 9b, 10a, 10b) in Abhängigkeit der Fahrdynamik-Änderungsgrößen zum Einlernen der Schaltparameter des Magnetsteuerventils (9a, 9b, 10a, 10b).

    The invention relates to a method for teaching switching parameters of a solenoid control valve (9a, 9b, 10a, 10b) in a braking system (1) of a vehicle (3), comprising at least the following steps: defining a vehicle test acceleration; determining at least two test pulse sequences (PF1, PF2), each test pulse sequence (PF1, PF2) being determined in accordance with the defined vehicle test acceleration and in accordance with switching-parameter initial values for the solenoid control valve (9a, 9b, 10a, 10b) in question and the test pulse sequences (PF1, PF2) comprising actuation pulses and non-actuation pulses, activation of the solenoid control valve in question occurring during an actuation pulse and deactivation of the solenoid control valve (9a, 9b, 10a, 10b) in question occurring during a non-actuation pulse; controlling the solenoid control valve (9a, 9b, 10a, 10b) by means of the at least two test pulse sequences (PF1, PF2) in order to effect at least two test braking operations, a change in a brake pressure (pBa, pBb) at a service brake (5a, 5b) of the braking system (1) being effected by each test pulse sequence (PF1, PF2) in such a way that a change in the driving dynamics (w1, w2) of the vehicle (3) results; determining driving-dynamics change variables in order to determine the change in the driving dynamics (w1, w2) of the vehicle (3) resulting from the control with the corresponding test pulse sequence (PF1, PF2); and adjusting the switching-parameter initial values for the solenoid control valve (9a, 9b, 10a, 10b) in accordance with the driving-dynamics change variables in order to teach the switching parameters of the solenoid control valve (9a, 9b, 10a, 10b).

    L'invention concerne un procédé servant à programmer des paramètres de commutation d'une électrovanne de commande (9a, 9b, 10a, 10b) dans un système de freinage (1) d'un véhicule (3). Le procédé comprend au moins les étapes suivantes consistant à : fixer une accélération test de véhicule ; déterminer au moins deux séquences d'impulsions de test (PF1, PF2), les séquences d'impulsions de test (PF1, PF2) étant déterminées respectivement en fonction de l'accélération test de véhicule fixée ainsi qu'en fonction de valeurs de départ de paramètres de commutation pour l'électrovanne de commande (9a, 9b, 10a, 10b) respective et les séquences d'impulsions test (PF1, PF2) comportant des impulsions de pilotage et des impulsions de non pilotage, une activation de l'électrovanne de commande (9a, 9b, 10a, 10b) respective ayant lieu pendant une impulsion de pilotage et une désactivation de cette dernière ayant lieu pendant un impulsion de non pilotage ; piloter l'électrovanne de commande (9a, 9b, 10a, 10b) avec les deux séquences d'impulsions test (PF1, PF2) ou plus pour provoquer au moins deux freinages test, la séquence d'impulsions test (PF1, PF2) respective entraînant une modification d'une pression de freinage (pBa, pBb) sur un frein de service (5a, 5b) du système de freinage (1) de telle manière qu'il en résulte un changement de la dynamique de conduite (w1, w2) du véhicule (3) ; déterminer des grandeurs de changement de dynamique de conduite pour détecter le changement de la dynamique de conduite (w1, w2) du véhicule (3) suite au pilotage avec la séquence d'impulsions test (PF1, PF2) respective ; et adapter les valeurs de départ de paramètres de commutation pour l'électrovanne de commande (9a, 9b, 10a, 10b) en fonction des grandeurs de changement de dynamique de conduite pour programmer les paramètres de commutation de l'électrovanne de commande (9a, 9b, 10a, 10b).


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    Titel :

    VERFAHREN ZUM EINLERNEN VON SCHALTPARAMETERN EINES MAGNETSTEUERVENTILS IN EINEM BREMSSYSTEM EINES FAHRZEUGES SOWIE BREMSSYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR TEACHING SWITCHING PARAMETERS OF A SOLENOID CONTROL VALVE IN A BRAKING SYSTEM OF A VEHICLE, AND BRAKING SYSTEM
    PROCÉDÉ SERVANT À PROGRAMMER DES PARAMÈTRES DE COMMUTATION D'UNE ÉLECTROVANNE DE COMMANDE DANS UN SYSTÈME DE FREINAGE D'UN VÉHICULE ET SYSTÈME DE FREINAGE


    Beteiligte:
    DIECKMANN THOMAS (Autor:in) / KÜHNE SEBASTIAN (Autor:in) / GOERS ANDREAS (Autor:in) / LÜLFING RALPH-CARSTEN (Autor:in) / WULF OLIVER (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    25.10.2018


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    Verfahren zum Einlernen von Schaltparametern eines Magnetsteuerventils in einem Bremssystem eines Fahrzeuges sowie Bremssystem

    DIECKMANN THOMAS / GOERS ANDREAS / KÜHNE SEBASTIAN et al. | Europäisches Patentamt | 2018

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    VERFAHREN ZUM EINLERNEN VON SCHALTPARAMETERN EINES MAGNETSTEUERVENTILS IN EINEM BREMSSYSTEM EINES FAHRZEUGES SOWIE BREMSSYSTEM

    DIECKMANN THOMAS / KÜHNE SEBASTIAN / GOERS ANDREAS et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    Bremssystem eines Fahrzeuges

    FRANK OLIVER | Europäisches Patentamt | 2020

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