An on-board monitoring camera device 100 includes: an obstacle detecting unit 3 that detects, as first obstacles, obstacles detected by a millimeter-wave radar 11 which might collide with the host vehicle; a collision-risk determining unit 4 that detects the time beforel the respective first obstacles and the vehicle come into contact with each other; a distortion correcting unit 2 that generates image 2 by correcting distortion in image 1 captured using a wide-angle lens; and a camera-viewpoint display control unit 5 that generates image 3 by cutting out, from image 2, an image of the first obstacle having the shortest time to collision. Therein, a radar chart 31 indicating the visual field range or the center direction of the visual field of image 3 is superimposed on image 3.
La présente invention concerne un dispositif caméra de surveillance embarqué (100) comprenant : une unité de détection d'obstacle (3) qui détecte, en tant que premiers obstacles, des obstacles détectés par un radar à ondes millimétriques (11) qui pourraient entrer en collision avec le véhicule hôte ; une unité de détermination de risques de collision (4) qui détecte le moment où les premiers obstacles respectifs et le véhicule entrent en contact mutuel ; une unité de correction de distorsion (2) qui génère une image 2 par correction de la distorsion dans une image 1 capturée à l'aide d'un objectif grand-angulaire ; et une unité de commande d'affichage de point de vue de caméra (5) qui génère une image 3 par découpe, à partir de l'image 2, d'une image du premier obstacle qui présente le délai à une collision le plus court. Une carte radar (31) indiquant la plage de champ visuel ou la direction centrale du champ visuel de l'image 3 est superposée sur l'image 3.
車載用監視カメラ装置100は、ミリ波レーダー11で検知した自車両に衝突する可能性のある障害物を第1の障害物として検知する障害物検知部3と、第1の障害物と自車両とが接触するまでの時間を検出する衝突リスク判定部4と、広角レンズにより撮影された画像1の歪を補正して画像2を生成する歪補正部2と、衝突までの時間が最も短い第1の障害物の画像を画像2から切り出して画像3を生成するカメラ視点表示制御部5とを備え、画像3の視野範囲または視野の中心方向を示すレーダーチャート31を、画像3に重畳させて表示する。
ON-BOARD MONITORING CAMERA DEVICE
DISPOSITIF CAMÉRA DE SURVEILLANCE EMBARQUÉ
車載用監視カメラ装置
15.11.2018
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |