Verfahren zum Detektieren von sich am Lenkrad befindlichen Händen Ein Verfahren zum Detektieren von sich am Lenkrad (14) befindlichen Händen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs ist beschrieben. Mittels eines mathematischen Modells wird wenigstens ein Teil eines Lenkungssystems (10) des Kraftfahrzeugs modelliert. Außerdem wird ein Drehwinkel eines unteren Endes und /oder eines oberen Endes eines Torsionsstabs (17) des Lenkungssystems bestimmt. Ein auf den Torsionsstab (17) wirkendes Drehmoment wird mittels einer Messeinrichtung (18) bestimmt und ein gesamtes auf das Lenkrad (14) wirkendes Drehmoment sowie eine Drehwinkelbeschleunigung des Lenkrads (14) werden mittels eines Kalman-Filters abgeschätzt. Das abgeschätzte gesamte auf das Lenkrad (14) wirkende Drehmoment und die abgeschätzte Drehwinkelbeschleunigung werden dann dazu herangezogen, ein Trägheitsmoment des Lenkrads (14) zu bestimmen. Das bestimmte Trägheitsmoment des Lenkrads (14) und ein vorbestimmter Nominalwert eines Trägheitsmoments des Lenkrads (14) werden dazu herangezogen zu bestimmen, ob sich die Hände des Fahrers am Lenkrad (14) befinden.
The invention relates to a method for detecting hands of a driver of a motor vehicle on the steering wheel (14). At least part of a steering system (10) of the motor vehicle is modeled by means of a mathematical model. In addition, a rotation angle of a lower end and/or of an upper end of a torsion bar (17) of the steering system is determined. A torque acting on the torsion bar (17) is determined by means of a measuring device (18), and a total torque acting on the steering wheel (14) and a rotation-angle acceleration of the steering wheel (14) are estimated by means of a Kalman filter. The estimated total torque acting on the steering wheel (14) and the estimated rotation-angle acceleration are then used to determine a moment of inertia of the steering wheel (14). The determined moment of inertia of the steering wheel (14) and a predetermined nominal value of a moment of inertia of the steering wheel (14) are used to determine if the hands of the driver are located on the steering wheel (14).
La présente invention concerne un procédé pour détecter la présence des mains d'un conducteur sur le volant (14) d'un véhicule à moteur. Au moins une partie d'un système de direction (10) du véhicule à moteur est modélisé au moyen d'un modèle mathématique. En outre, l'angle de rotation d'une extrémité inférieure et/ou d'une extrémité supérieure d'une barre de torsion (17) du système de direction est déterminé. Un couple agissant sur la barre de torsion (17) est déterminé au moyen d'un dispositif de mesure (18) et un couple total agissant sur le volant (14) et une accélération angulaire de rotation du volant (14) sont évalués au moyen d'un filtre de Kalman. Le couple total évalué agissant sur le volant (14) et l'accélération angulaire de rotation évaluée sont ensuite employés pour déterminer un moment d'inertie du volant (14). Le moment d'inertie déterminé du volant (14) et une valeur nominale prédéterminée d'un moment d'inertie du volant (14) sont employés pour déterminer si les mains du conducteur se trouvent sur le volant (14).
VERFAHREN ZUM DETEKTIEREN VON SICH AM LENKRAD BEFINDLICHEN HÄNDEN
METHOD FOR DETECTING HANDS LOCATED ON THE STEERING WHEEL
PROCÉDÉ POUR DÉTECTER LA PRÉSENCE DE MAINS SUR LE VOLANT
22.11.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
VERFAHREN ZUM DETEKTIEREN VON SICH AM LENKRAD BEFINDLICHEN HÄNDEN
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