A control device (100) is capable of communicating with a first sensor (300) for detecting an object on the periphery of a first vehicle, and is mounted to the first vehicle (500). The control device (100) has a first acquiring unit, a second acquiring unit, a sensing unit, and a determination unit. The first acquiring unit acquires a sensing result that is the result of detecting an object on the periphery of the first vehicle (500) from the first sensor (300) mounted to the first vehicle (500). The second acquiring unit acquires position information of a specific object that is an object for measuring the performance of the first sensor (300). The sensing unit detects the specific object present within a reference distance from the first vehicle (500) using the position information of the first vehicle (500) and the position information of the specific object. The determination unit determines the performance of the first sensor (300) on the basis of the result of sensing of the specific object by the first sensor (300).
La présente invention concerne un dispositif de commande (100) pouvant communiquer avec un premier capteur (300) pour détecter un objet à la périphérie d'un premier véhicule, et est monté sur le premier véhicule (500). Le dispositif de commande (100) comprend une première unité d'acquisition, une seconde unité d'acquisition, une unité de détection et une unité de détermination. La première unité d'acquisition acquiert un résultat de détection qui est le résultat de la détection d'un objet à la périphérie du premier véhicule (500) par le premier capteur (300) monté sur le premier véhicule (500). La seconde unité d'acquisition acquiert des informations de position d'un objet spécifique qui est un objet permettant de mesurer les performances du premier capteur (300). L'unité de détection détecte l'objet spécifique présent à une distance de référence du premier véhicule (500) à l'aide des informations de position du premier véhicule (500) et des informations de position de l'objet spécifique. L'unité de détermination détermine les performances du premier capteur (300) sur la base du résultat de la détection de l'objet spécifique par le premier capteur (300).
制御装置(100)は、第1車両の周囲の対象物を検出するための第1センサ(300)と通信可能であり、当該第1車両(500)に搭載される。制御装置(100)は第1取得部、第2取得部、検知部および判断部を有する。第1取得部は、第1車両(500)に搭載された第1センサ(300)から、当該第1車両(500)の周囲の対象物を検出した結果であるセンシング結果を取得する。第2取得部は、第1センサ(300)の性能測定用の対象物である特定対象物の位置情報を取得する。検知部は、第1車両(500)の位置情報および特定対象物の位置情報を用いて、第1車両(500)から基準距離内に存在する特定対象物を検出する。判断部は、第1センサ(300)による特定対象物のセンシング結果に基づいて、第1センサ(300)の性能を判断する。
CONTROL DEVICE, SCANNING SYSTEM, CONTROL METHOD, AND PROGRAM
DISPOSITIF DE COMMANDE, SYSTÈME DE BALAYAGE, PROCÉDÉ DE COMMANDE ET PROGRAMME
制御装置、走査システム、制御方法、およびプログラム
22.11.2018
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
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