Provided is a novel electric motor control device with which control responsiveness is enhanced and the occurrence of an overshoot can be suppressed. The electric motor control device is provided with: a state feedback control block (51) for feeding back a state quantity of an electric motor (MTR) to a control command value; a disturbance estimation block (52) for estimating a disturbance of the electric motor (MTR); and a disturbance suppression block (53) for generating a disturbance suppression signal on the basis of the output of the disturbance estimation block (52). When a disturbance occurs, the disturbance suppression signal (Ds) is reflected in the control command value (τ*) so that the control quantity of the electric motor (MTR) matches the control command value. In this way, control responsiveness is enhanced and the occurrence of an overshoot can be suppressed.
L'invention concerne un nouveau dispositif de commande de moteur électrique avec lequel la réactivité de commande est améliorée et l'apparition d'un dépassement peut être supprimée. Le dispositif de commande de moteur électrique comprend : un bloc de commande de retour d'état (51) pour renvoyer une quantité d'état d'un moteur électrique (MTR) à une valeur de d'instruction de commande ; un bloc d'estimation de perturbation (52) pour estimer une perturbation du moteur électrique (MTR) ; et un bloc de suppression de perturbation (53) pour générer un signal de suppression de perturbation sur la base de la sortie du bloc d'estimation de perturbation (52). Lorsqu'une perturbation survient, le signal de suppression de perturbation (Ds) est réfléchi dans la valeur d'instruction de commande (τ*) de sorte que la quantité de commande du moteur électrique (MTR) corresponde à la valeur d'instruction de commande. De cette manière, la réactivité de commande est améliorée et l'apparition d'un dépassement peut être supprimée.
制御応答性を高めると共に、オーバーシュートが発生するのを抑制できる新規な電動機の制御装置を提供することにある。 電動機(MTR)の状態量を制御指令値にフィードバックする状態フィードバック制御ブロック(51)を設けると共に、電動機(MTR)の外乱を推定する外乱推定ブロック(52)と、外乱推定ブロック(52)の出力に基づいて外乱抑制信号を生成する外乱抑制ブロック(53)を設け、外乱が発生すると電動機(MTR)の制御量が制御指令値に一致するように外乱抑制信号(Ds)を制御指令値(τ*)に反映させる。これによれば、制御応答性を高めると共に、オーバーシュートが発生するのを抑制できる。
ELECTRIC MOTOR CONTROL DEVICE AND ELECTRIC BRAKE DEVICE
DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR ÉLECTRIQUE ET DISPOSITIF DE FREIN ÉLECTRIQUE
電動機の制御装置及び電動ブレーキ装置
17.01.2019
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL |
BRAKE DEVICE, ELECTRIC BRAKE DEVICE, AND MOTOR CONTROL DEVICE
Europäisches Patentamt | 2021
|BRAKE DEVICE, ELECTRIC BRAKE DEVICE, AND MOTOR CONTROL DEVICE
Europäisches Patentamt | 2020
|BRAKE DEVICE, ELECTRIC BRAKE DEVICE, AND MOTOR CONTROL DEVICE
Europäisches Patentamt | 2019
|CONTROL DEVICE FOR ELECTRIC MOTOR AND ELECTRIC BRAKE DEVICE
Europäisches Patentamt | 2019
|CONTROL DEVICE FOR ELECTRIC BRAKE, CONTROL METHOD FOR ELECTRIC BRAKE, AND MOTOR CONTROL DEVICE
Europäisches Patentamt | 2022
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