A problem to be addressed by the present invention is to obtain a vehicle-mounted processing device for automatically carrying out a selection of a mode. This vehicle-mounted processing device 120 comprises a mode switching unit 121D for transitioning, on the basis of latitude and longitude positioning information of a vehicle, between: a map storage mode 202 for acquiring point group data when a vehicle 1 approaches a preconfigured registered point and point group data of the periphery of the vehicle is not stored in a storage unit 124, and storing said acquired point group data in the storage unit; and a position estimation mode 203 for estimating the position of the vehicle by a position estimation unit 121C when the vehicle approaches the registered point and the point group data of the periphery of the vehicle is stored in the storage unit.
La présente invention aborde le problème suivant : obtenir un dispositif de traitement embarqué sur véhicule pour effectuer automatiquement une sélection d'un mode. La solution selon l'invention porte sur un dispositif de traitement (120) embarqué sur véhicule comprenant une unité de commutation de mode (121D) destinée à effectuer une transition, sur la base d'informations de positionnement en latitude et en longitude d'un véhicule, entre : un mode de stockage de carte (202) servant à acquérir des données de groupe de points lorsqu'un véhicule (1) s'approche d'un point enregistré préconfiguré et que des données de groupe de points de la périphérie du véhicule ne sont pas stockées dans une unité de stockage (124), et stocker lesdites données de groupe de points acquises dans l'unité de stockage; et un mode d'estimation de position (203) servant à estimer la position du véhicule par une unité d'estimation de position (121C) lorsque le véhicule s'approche du point enregistré et que les données de groupe de points de la périphérie du véhicule sont stockées dans l'unité de stockage.
本発明の課題は、モードの選択を自動で行う車載処理装置を得ることである。本発明の車載処理装置120は、予め設定された登録地点に車両1が接近しかつ車両の周囲の点群データが記憶部124に格納されていない場合に点群データを取得して記憶部に記憶する地図記憶モード202と、登録地点に車両が接近しかつ車両の周囲の点群データが記憶部に格納されている場合に位置推定部121Cにより車両の位置を推定する位置推定モード203とを、車両の緯度経度の測位情報に基づいて遷移させるモード切り替え部121Dを備える。
VEHICLE-MOUNTED PROCESSING DEVICE
DISPOSITIF DE TRAITEMENT EMBARQUÉ SUR VÉHICULE
車載処理装置
31.01.2019
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
VEHICLE-MOUNTED INFORMATION PROCESSING DEVICE AND VEHICLE-MOUNTED INFORMATION PROCESSING METHOD
Europäisches Patentamt | 2017
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