A processing system is for a motorized mobile system that provides powered mobility to one or more users. The processing system comprises at least one sensor to measure one or more kinematic states of an object proximate to the motorized mobile system and at least one processor to use at least one object kinematic model as at least one state estimator. The at least one processor predicts a first kinematic state estimate of the object at a first time based on a prior knowledge of state for the object. The at least one processor uses the first kinematic state estimate of the object at the first time and a measured kinematic state observed by the sensor at a second time to determine a second kinematic state estimate of the object at the second time, wherein the first time is less than the second time. The at least one processor outputs the first kinematic state estimate at the first time from the object kinematic model for use by at least one other process of the motorized mobile system, wherein the at least one other process causes one or more actions to be taken by the motorized mobile system based on the first kinematic state estimate of the object at the first time. The at least one processor uses the second kinematic state estimate at the second time as an input to the object kinematic model to predict another kinematic state estimate of the object.
L'invention concerne un système de traitement destiné à un système mobile motorisé qui fournit une mobilité alimentée à un ou plusieurs utilisateurs. Le système de traitement comprend au moins un capteur permettant de mesurer un ou plusieurs états cinématiques d'un objet à proximité du système mobile motorisé et au moins un processeur permettant d'utiliser au moins un modèle cinématique d'objet en tant qu'au moins un estimateur d'état. Ledit processeur prédit une première estimation d'état cinématique de l'objet à un premier moment sur la base d'une connaissance préalable de l'état pour l'objet. Ledit processeur utilise la première estimation d'état cinématique de l'objet au premier moment et un état cinématique mesuré observé par le capteur à un second moment pour déterminer une seconde estimation d'état cinématique de l'objet au second moment, le premier moment étant inférieur au second moment. Ledit processeur délivre en sortie la première estimation d'état cinématique au premier moment à partir du modèle cinématique d'objet pour son utilisation par au moins un autre processus du système mobile motorisé, l'au moins un processus amenant le système mobile motorisé à entreprendre une ou plusieurs actions sur la base de la première estimation d'état cinématique de l'objet au premier moment. Ledit processeur utilise la seconde estimation d'état cinématique au second moment en tant qu'entrée dans le modèle cinématique d'objet pour prédire une autre estimation d'état cinématique de l'objet.
SYSTEMS AND METHODS FOR ENHANCED AUTONOMOUS OPERATIONS OF A MOTORIZED MOBILE SYSTEM
SYSTÈMES ET PROCÉDÉS POUR DES OPÉRATIONS AUTONOMES AMÉLIORÉES D'UN SYSTÈME MOBILE MOTORISÉ
14.02.2019
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
Systems and Methods for Enhanced Autonomous Operations of A Motorized Mobile System
Europäisches Patentamt | 2019
|Systems and Methods for Enhanced Autonomous Operations of A Motorized Mobile System
Europäisches Patentamt | 2019
|SYSTEMS AND METHODS FOR COORDINATED AUTONOMOUS OPERATION OF MOTORIZED MOBILE DEVICES
Europäisches Patentamt | 2025
|SYSTEMS AND METHODS FOR WHITE CANE DETECTION ON A MOTORIZED MOBILE SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2024
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