The present disclosure provides systems and methods that employ tolerance values defining a level of vehicle control precision for motion control of an autonomous vehicle. More particularly, a vehicle controller can obtain a trajectory that describes a proposed motion path for the autonomous vehicle. A constraint set of one or more tolerance values (e.g., a longitudinal tolerance value and/or lateral tolerance value) defining a level of vehicle control precision can be determined or otherwise obtained. Motion of the autonomous vehicle can be controlled to follow the trajectory within the one or more tolerance values (e.g., longitudinal tolerance value(s) and/or a lateral tolerance value(s)) identified by the constraint set. By creating a motion control framework for autonomous vehicles that includes an adjustable constraint set of tolerance values, autonomous vehicles can more effectively implement different precision requirements for different driving situations.
La présente invention concerne des systèmes et des procédés qui utilisent des valeurs de tolérance définissant un niveau de précision de commande de véhicule pour la commande de mouvement d'un véhicule autonome. Plus particulièrement, un dispositif de commande de véhicule peut obtenir une trajectoire qui décrit un trajet de mouvement proposé pour le véhicule autonome. Un ensemble de contraintes d'une ou plusieurs valeurs de tolérance (par exemple, une valeur de tolérance longitudinale et/ou une valeur de tolérance latérale) définissant un niveau de précision de commande de véhicule peut être déterminé ou autrement obtenu. Le mouvement du véhicule autonome peut être commandé pour suivre la trajectoire à l'intérieur de la ou des valeurs de tolérance (par exemple, une (des) valeur(s) de tolérance longitudinale(s) et/ou une (des) valeur(s) de tolérance latérale(s)) identifiées par l'ensemble de contraintes. En créant une structure de commande de mouvement pour des véhicules autonomes qui comprend un ensemble de contraintes ajustables de valeurs de tolérance, des véhicules autonomes peuvent mettre en œuvre plus efficacement différentes exigences de précision pour différentes situations de conduite.
CONTEXT-SPECIFIC TOLERANCE FOR MOTION CONTROL IN AUTONOMOUS VEHICLES
TOLÉRANCE SPÉCIFIQUE AU CONTEXTE POUR COMMANDE DE MOUVEMENT DANS DES VÉHICULES AUTONOMES
21.03.2019
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Context-specific tolerance for motion control in autonomous vehicles
Europäisches Patentamt | 2020
|Context-specific tolerance for motion control in autonomous vehicles
Europäisches Patentamt | 2019
|CONTEXT-SPECIFIC TOLERANCE FOR MOTION CONTROL IN AUTONOMOUS VEHICLES
Europäisches Patentamt | 2020
|IMPEDANCE-BASED MOTION CONTROL FOR AUTONOMOUS VEHICLES
Europäisches Patentamt | 2019
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