A system for handling an object (110) to be displaced comprises at least one drive (MX), at least one connection (111) at the object to be displaced, a control unit (150), at least a first sensor (131) configured to provide object information (152) from the group encompassing position, orientation, speed, rotational speed, acceleration about the object (1 10), and at least a first transmittal system (135). The drive (MX) is connected via the connection (1 11) with the object (110) to be displaced. The first sensor (131) is connected with the first transmittal system (135) in a bidirectional connection or in a distance to generate said object information. Said object information is transmitted via a signal line to the control unit (150). Then, there is at least a second sensor (145, 145', 145") and at least a second transmittal system (141, 142, 149), wherein the second sensor is connected with the object and the second transmittal system and it is configured to provide influencer information from the group encompassing force, torque, force torque, speed, acceleration or distance, from the second transmittal system acting on the object, wherein said influencer information is transmitted via a signal line to the control unit who adds the object information and the at least one influencer information to generate control signals (155) to be transmitted to the at least one drive.
La présente invention concerne un système permettant de manipuler un objet (110) à déplacer qui comprend au moins un entraînement (MX), au moins une liaison (111) au niveau de l'objet à déplacer, une unité de commande (150), au moins un premier capteur (131) configuré pour fournir des informations d'objet (152) dans le groupe comprenant la position, l'orientation, la vitesse, la vitesse de rotation, l'accélération autour de l'objet (110), et au moins un premier système de transmission (135). L'entraînement (MX) est relié par l'intermédiaire de la liaison (111) à l'objet (110) à déplacer. Le premier capteur (131) est connecté au premier système de transmission (135) dans une connexion bidirectionnelle ou à une distance pour générer lesdites informations d'objet. Lesdites informations d'objet sont transmises par l'intermédiaire d'une ligne de signal à l'unité de commande (150). Ensuite, au moins un deuxième capteur (145, 145', 145") et au moins un deuxième système de transmission (141, 142, 149) sont fournis, le deuxième capteur étant connecté à l'objet et au deuxième système de transmission et étant configuré pour fournir des informations d'influenceur dans le groupe comprenant la force, le couple, le couple de force, la vitesse, l'accélération ou la distance, à partir du deuxième système de transmission agissant sur l'objet, lesdites informations d'influenceur étant transmises par l'intermédiaire d'une ligne de signal à l'unité de commande qui ajoute les informations d'objet et l'au moins une information d'influenceur pour générer des signaux de commande (155) devant être transmis à l'au moins un entraînement.
SYSTEM FOR HANDLING AN OBJECT TO BE DISPLACED BY TWO INFLUENCERS
SYSTÈME DE MANIPULATION D'UN OBJET DEVANT ÊTRE DÉPLACÉ PAR DEUX MANIPULATEURS
09.05.2019
Patent
Elektronische Ressource
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