The present invention is provided with: left and right harnesses (26, 27) that connect between left and right rotation-speed sensors (24A, 24B) provided on an undercarriage (2) side and a controller (25) provided on an upper rotating body (3) side; an object to be detected (28) that is provided on the undercarriage (2); left and right rotation detecting sensors (29, 30) that are provided on the upper rotating body (3) and that detect the object to be detected (28); and a rotation control device (31) that stops a rotation operation of a rotation motor (10) when the left rotation detecting sensor (29) or the right rotation detecting sensor (30) detects the object to be detected (28) during rotation of the upper rotating body (3). The undercarriage (2) is provided with a carriage-side stopper (42), and the upper rotating body (3) is provided with a rotating-body-side stopper (43). After the rotation control device (31) stops the rotation operation of the rotation motor (10), the rotating-body-side stopper (43) abuts against the carriage-side stopper (42), thereby restricting inertial rotation of the upper rotating body (3).
La présente invention comprend : des harnais gauche et droit (26, 27) qui se raccordent entre des capteurs de vitesse de rotation gauche et droit (24A, 24B) disposés côté châssis de roulement (2) et un dispositif de commande (25) disposé côté corps rotatif supérieur (3) ; un objet à détecter (28) qui est disposé sur le châssis de roulement (2) ; des capteurs de détection de rotation gauche et droit (29, 30) qui sont disposés sur le corps rotatif supérieur (3) et qui détectent l'objet à détecter (28) ; et un dispositif de commande de rotation (31) qui arrête une opération de rotation d'un moteur de rotation (10) lorsque le capteur de détection de rotation gauche (29) ou le capteur de détection de rotation droit (30) détecte l'objet à détecter (28) pendant la rotation du corps rotatif supérieur (3). Le châssis de roulement (2) est pourvu d'un dispositif d'arrêt côté chariot (42) et le corps rotatif supérieur (3) est pourvu d'un élément d'arrêt côté corps rotatif (43). Après que le dispositif de commande de rotation (31) arrête l'opération de rotation du moteur de rotation (10), le dispositif d'arrêt côté corps rotatif (43) vient en butée contre le dispositif d'arrêt côté chariot (42), ce qui permet de limiter la rotation inertielle du corps rotatif supérieur (3).
下部走行体(2)側に設けられた左,右の回転数センサ(24A,24B)と上部旋回体(3)側に設けられたコントローラ(25)との間を接続する左,右のハーネス(26,27)と、下部走行体(2)に設けられた被検出体(28)と、上部旋回体(3)に設けられ被検出体(28)を検出する左,右の旋回用検出センサ(29,30)と、上部旋回体(3)の旋回時に左旋回用検出センサ(29)または右旋回用検出センサ(30)が被検出体(28)を検出したときに、旋回モータ(10)の旋回動作を停止させる旋回制御装置(31)とを備える。下部走行体(2)には走行体側ストッパ(42)が設けられ、上部旋回体(3)には旋回体側ストッパ(43)が設けられる。旋回体側ストッパ(43)は、旋回制御装置(31)が旋回モータ(10)の旋回動作を停止させた後に走行体側ストッパ(42)に当接することにより、上部旋回体(3)の慣性回転を規制する。
CONSTRUCTION MACHINERY
MACHINE DE CONSTRUCTION
建設機械
09.05.2019
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
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MANAGEMENT SYSTEM OF CONSTRUCTION MACHINERY, CONSTRUCTION MACHINERY
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