The present teaching relates to method, system, medium, and implementation of route planning for an autonomous driving vehicle. A source location and a destination location are first obtained, where the destination location is where the autonomous driving vehicle is to drive to. One or more available routes between the source location and the destination location are identified. A self-aware capability model is instantiated with respect to the one or more available routes and is predictive of the operational capability of the autonomous driving vehicle with respect to each of the one or more available routes. Based on the self-aware capability model, a planned route to the destination location is then automatically selected for the autonomous driving vehicle.

    La présente invention concerne un procédé, un système, un support et une mise en œuvre d'une planification d'itinéraire pour un véhicule à conduite autonome. Un emplacement source et un emplacement de destination sont tout d'abord obtenus, l'emplacement de destination étant l'endroit où le véhicule à conduite autonome doit se rendre. Un ou plusieurs itinéraires disponibles entre l'emplacement source et l'emplacement de destination sont identifiés. Un modèle de capacité d'auto-positionnement est instancié par rapport auxdits itinéraires disponibles et prédit la capacité opérationnelle du véhicule à conduite autonome par rapport à chacun desdits itinéraires disponibles. Sur la base du modèle de capacité d'auto-positionnement, un itinéraire planifié vers l'emplacement de destination est ensuite sélectionné automatiquement pour le véhicule à conduite autonome.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    METHOD AND SYSTEM FOR SELF CAPABILITY AWARE ROUTE PLANNING IN AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE PLANIFICATION D'ITINÉRAIRE À CAPACITÉ D'AUTO-POSITIONNEMENT DANS DES VÉHICULES À CONDUITE AUTONOME


    Beteiligte:
    GANGULI ANURAG (Autor:in) / DALY JR (Autor:in) / ZHENG HAO (Autor:in) / LIU DAVID WANQIAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    27.06.2019


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen



    METHOD AND SYSTEM FOR SELF CAPABILITY AWARE ROUTE PLANNING IN AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES

    GANGULI ANURAG / DALY JR TIMOTHY PATRICK / ZHENG HAO et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    METHOD AND SYSTEM FOR SELF CAPABILITY AWARE ROUTE PLANNING IN AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES

    GANGULI ANURAG / DALY JR T P / ZHENG HAO et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    METHOD AND SYSTEM FOR SELF CAPABILITY AWARE ROUTE PLANNING IN AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES

    GANGULI ANURAG / DALY JR TIMOTHY PATRICK / ZHENG HAO et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    METHOD AND SYSTEM FOR PERSONALIZED SELF CAPABILITY AWARE ROUTE PLANNING IN AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES

    GANGULI ANURAG / DALY JR / ZHENG HAO et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    METHOD AND SYSTEM FOR PERSONALIZED SELF CAPABILITY AWARE ROUTE PLANNING IN AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES

    GANGULI ANURAG / DALY JR / ZHENG HAO et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff