The present invention relates to a method for estimating the absolute angular position (P_absolute_SW) of a steering wheel (2) equipping a power-steering device (1), during which the position, referred to as "relative steering wheel position" (P_relative_SW), of the shaft (13) of a power-steering motor (11) is assessed, a first estimation (Angle1) of the absolute angular position of the steering wheel (2) is assessed from at least one first model using the speed difference between the left (14) and right (15) rear wheels, a first dynamic offset (OffsetDYN_RS) equal to the difference between the first estimation (Angle1) of the absolute angular position of the steering wheel (2) and the relative steering wheel position (P_relative_SW) is estimated, and the absolute angular position of the steering wheel is calculated by adding to the relative steering wheel position (P_relative_SW) a total compensation offset (Offset_final) which is determined from the first dynamic offset (OffsetDYN_RS), and which also considers, when restarting the vehicle (6), a switching-off offset (Offset_save) which corresponds to the value of the total compensation offset (Offset_final) at the time when the vehicle was previously switched off.
La présente invention concerne un procédé d'estimation de la position angulaire absolue (P_absolute_SW) d'un volant de conduite (2) équipant un dispositif de direction assistée (1), procédé au cours duquel on mesure la position, dite «position relative volant» (P_relative_SW) de l'arbre (13) d'un moteur d'assistance (11), on évalue une première estimation (Angle1) de la position angulaire absolue du volant de conduite (2) à partir d'au moins un premier modèle utilisant la différence de vitesse entre les roues arrières gauche (14) et droite (15), on évalue un premier offset dynamique (OffsetDYN_RS) égal à la différence entre la première estimation (Angle1) de la position angulaire absolue du volant de conduite (2) et la position relative volant (P_relative_SW), et l'on calcule la position angulaire absolue du volant de conduite en ajoutant à la position relative volant (P_relative_SW) un offset total de compensation (Offset_final) qui est déterminé à partir du premier offset dynamique (OffsetDYN_RS), et qui prend également en considération, lors d'un redémarrage du véhicule (6), un offset de coupure (Offset_save) qui correspond à la valeur prise par l'offset total de compensation (Offset_final) au moment de la précédente coupure de contact.
AMÉLIORATION DE L'ÉVALUATION DE LA POSITION ANGULAIRE ABSOLUE D'UN VOLANT DE CONDUITE PAR PRISE EN CONSIDÉRATION DE LA SITUATION LORS DE LA COUPURE DE CONTACT DU VÉHICULE
IMPROVEMENT OF THE ASSESSMENT OF THE ABSOLUTE ANGULAR POSITION OF A STEERING WHEEL BY CONSIDERING ITS SITUATION WHEN SWITCHING OFF THE VEHICLE
08.08.2019
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2016
|Europäisches Patentamt | 2016
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|PROCEDE DE CONTROLE DE POSITIONS LORS D’UN DEPLOIEMENT DU VOLANT D’UN VEHICULE A CONDUITE AUTONOME
Europäisches Patentamt | 2019
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