[Problem] The purpose of the present invention is to provide a computer system, a drone control method, and a program capable of acquiring information of a target while reducing power consumption. [Solution] This computer system acquires an image photographed by a drone, performs image analysis of the acquired image, extracts, as a result of the image analysis, a point having an edge change amount of not less than a predetermined threshold value, acquires position coordinates of the extracted point, causes the drone to fly to the acquired position coordinates, and causes the drone to perform photographing with a camera other than a visible-light camera. In addition, the computer system acquires an image photographed by the drone, performs image analysis of the acquired image, extracts, as a result of the image analysis, a point on which image analysis cannot be performed because of low resolution, acquires position coordinates of the extracted point, causes the drone to fly to the acquired position coordinates, and causes the drone to perform photographing with a camera other than a visible-light camera.
Le problème traité par la présente invention consiste à mettre en place un système informatique, un procédé de commande de drone, et un programme capables d'acquérir des informations d'une cible tout en réduisant la consommation d'énergie. La solution selon la présente invention fait intervenir un système informatique qui acquiert une image photographiée par un drone, effectue une analyse d'image de l'image acquise, extrait, en conséquence de l'analyse d'image, un point présentant une quantité de variation de bord au moins égale à une valeur seuil prédéterminée, acquiert des coordonnées de position du point extrait, fait voler le drone jusqu'aux coordonnées de position acquises, et fait en sorte que le drone effectue une photographie à l'aide d'un appareil de prise de vue autre qu'un appareil de prise de vue en lumière visible. De plus, le système informatique acquiert une image photographiée par le drone, effectue une analyse d'image de l'image acquise, extrait, en conséquence de l'analyse d'image, un point sur lequel l'analyse d'image ne peut pas être effectuée en raison d'une basse résolution, acquiert des coordonnées de position du point extrait, fait voler le drone jusqu'aux coordonnées de position acquises, et fait en sorte que le drone effectue une photographie à l'aide d'un appareil de prise de vue autre qu'un appareil de prise de vue en lumière visible.
【課題】消費電力の低減を図りつつ、対象の情報を取得することが可能なコンピュータシステム、ドローン制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。 【解決手段】コンピュータシステムは、ドローンで撮影した画像を取得し、取得した前記画像を画像解析し、前記画像解析の結果、エッジ変化量が所定の閾値以上のポイントを抽出し、抽出した前記ポイントの位置座標を取得し、前記ドローンを取得した前記位置座標に飛行させ、可視光以外のカメラで撮影させる。また、コンピュータシステムは、ドローンで撮影した画像を取得し、取得した前記画像を画像解析し、前記画像解析の結果、解像度が低くて画像解析が不能なポイントを抽出し、抽出した前記ポイントの位置座標を取得し、前記ドローンを取得した前記位置座標に飛行させ、可視光以外のカメラで撮影させる。
COMPUTER SYSTEM, DRONE CONTROL METHOD, AND PROGRAM
SYSTÈME INFORMATIQUE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DRONE, ET PROGRAMME
コンピュータシステム、ドローン制御方法及びプログラム
29.08.2019
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G06V / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT |
DRONE SYSTEM, DRONE, DRONE SYSTEM CONTROL METHOD, AND DRONE SYSTEM CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2020
|DRONE CONTROL SYSTEM, DRONE, DRONE CONTROL METHOD, AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2022
|DRONE SYSTEM, DRONE CONTROL PROGRAM, AND DRONE CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2024
|