Zusammenfassung Die Erfindung betrifft eine elektromechanische Kraftfahrzeuglenkung (1) aufweisend eine Lenksäule (9), die über ein Lenkgetriebe mit einer in einem Gehäuse entlang einer Längsachse verschieblich gelagerten Zahnstange (5) zur Lenkung von Rädern (6) in Eingriff steht, aufweisend einen Elektromotor (7) zur Lenkkraftunterstützung, der mittels eines Zahnradgetriebes (10) die Lenksäule (9) antreibt, und aufweisend eine Steuereinrichtung (15), die einen Istdrehwinkel der Lenksäule (STWA) anhand eines Signals eines Rotorpositionssensors des Elektromotors (14) berechnet, wobei die Steuereinrichtung (15) eine Korrektureinheit (16) aufweist, die dazu eingerichtet ist, den Istdrehwinkel der Lenksäule (STWA) zu korrigieren, so dass eine durch das Drehmoment des Elektromotors (7) auftretende Verdrehung der Bauteile zwischen Elektromotor (7) und Lenksäule (9) kompensiert ist.
The invention relates to an electromechanical motor vehicle steering system (1), comprising a steering column (9), which is in engagement, via a steering gear, with a steering rack (5), which is mounted in a housing so as to be displaceable along a longitudinal axis, in order to steer wheels (6), comprising an electric motor (7), for assisting with steering effort, which drives the steering column (9) by means of a gear drive (10), and comprising a control device (15), which calculates an actual rotational angle of the steering column (STWA) on the basis of a signal from a rotor position sensor of the electric motor (14), the control device (15) comprising a correction unit (16), which is configured to correct the actual rotational angle of the steering column (STWA) such that twisting of the components between the electric motor (7) and the steering column (9) that occurs as a result of the torque of the electric motor (7) is compensated.
L'invention concerne une direction électromécanique de véhicule à moteur (1) présentant une colonne de direction (9), laquelle s'engrène avec une crémaillère (5) montée déplaçable le long d'un axe longitudinal dans un carter, par l'intermédiaire d'un mécanisme de direction, et destinée à diriger des roues (6). La direction électromécanique de véhicule à moteur comporte un moteur électrique (7) pour assurer l'assistance de direction, lequel entraîne la colonne de direction (9) au moyen d'une transmission par engrenages (10), ainsi qu'un dispositif de commande (15) qui calcule un angle de rotation réel de la colonne de direction (STWA) sur la base d'un signal d'un capteur de position de rotor du moteur électrique (14), ledit dispositif de commande (15) présentant une unité de correction (18), conçue de sorte qu'une rotation des composants entre le moteur électrique (7) et la colonne de direction (9), due au couple du moteur électrique (7), est compensée.
DREHMOMENTABHÄNGIGE KORREKTUR DES DREHWINKELS EINER LENKWELLE EINER ELEKTROMECHANISCHEN KRAFTFAHRZEUGLENKUNG
TORQUE-DEPENDENT CORRECTION OF THE ROTATIONAL ANGLE OF A STEERING SHAFT OF AN ELECTROMECHANICAL MOTOR VEHICLE STEERING SYSTEM
CORRECTION DE L'ANGLE DE ROTATION D'UN ARBRE DE DIRECTION D'UNE DIRECTION DE VÉHICULE À MOTEUR ÉLECTROMÉCANIQUE, EN FONCTION DU COUPLE
26.09.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Europäisches Patentamt | 2019
|ERMITTELN EINES DREHWINKELS EINER LENKWELLE MITTELS DREIER ZAHNRÄDER
Europäisches Patentamt | 2023
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