An embodiment of the present invention provides a rotation regulating mechanism (40) comprising a regulating member (41), an engaging part (42), and a holding part (43). The regulating member (41) is mounted on a driver side of a rotary shaft (23) and rotated integrally with the rotary shaft (23). The engaging part (42) stops the rotation of the rotary shaft (23) by engaging with the regulating member (41). The holding part (43) holds the regulating member (41) to the rotary shaft (23) such that the holding strength between the rotary shaft (23) and the regulating member (41) becomes adjustable.
Dans un mode de réalisation, l'invention concerne un mécanisme de régulation de rotation (40) comprenant un élément de régulation (41), une partie d'encliquetage (42) et une partie de retenue (43). L'élément de régulation (41) est monté sur un côté entraînement d'un arbre rotatif (23) et est solidaire en rotation avec l'arbre rotatif (23). La partie d'encliquetage (42) stoppe la rotation de l'arbre rotatif (23) par couplage avec l'élément de régulation (41). La partie de retenue (43) maintient l'élément de régulation (41) par rapport à l'arbre rotatif (23) de sorte que la force de retenue entre l'arbre rotatif (23) et l'élément de régulation (41) devient réglable.
実施形態の回転規制機構(40)は、規制部材(41)と、係合部(42)と、保持部(43)とを備える。規制部材(41)は、駆動側の回転軸(23)に取り付けられ回転軸(23)と一体に回転する。係合部(42)は、規制部材(41)と係合することで回転軸(23)の回転を停止させる。保持部43)は、回転軸(23)および規制部材(41)の間の保持力を調整可能に回転軸(23)に対して規制部材(41)を保持する。
ROTATION REGULATING MECHANISM, ROTARY ACTUATOR, AND ROBOT
MÉCANISME DE RÉGULATION DE ROTATION, ACTIONNEUR ROTATIF ET ROBOT
回転規制機構、回転アクチュエータおよびロボット
24.10.2019
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
ROTATION REGULATING MECHANISM, ROTARY ACTUATOR, AND ROBOT
Europäisches Patentamt | 2019
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