At a time of notifying an existence of a close moving body, for the purpose of suppressing an excessive notification, a close moving body detection unit (5), a relative speed detection unit (5b), and an alarm output determination unit (5d) are provided. The close moving body detection unit (5) detects, on the basis of outputs from a periphery monitoring camera unit (1) for acquiring a lateral posterior image of an own vehicle and a sensor unit (2) for detecting the close moving body, the close moving body which exists within a predetermined range from a lateral and posterior area of the own vehicle. The relative speed detection unit (5b) detects a relative speed of the own vehicle to the close moving body. In the case where the close moving body is detected, and the own vehicle is trying to change lanes, when the relative speed detected by the relative speed detection unit (5b) exceeds a reference relative speed at which lanes can be changed, the alarm output determination unit (5d) causes an alarm output unit (6) to generate an alarm.
L'invention concerne une unité de détection de proximité de corps mobile (5), une unité de détection de vitesse relative (5b) et une unité de détermination de lancement d'alarme (5d), utilisées lors de la notification de proximité d'un corps mobile, dans le but de supprimer un excès de notification. L'unité de détection de proximité de corps mobile (5) détecte, en fonction de sorties provenant d'une unité de caméra de surveillance de périphérie (1), permettant d'acquérir une image postérieure latérale d'un propre véhicule, et d'une unité de capteur (2), permettant de détecter la proximité du corps mobile, la proximité du corps mobile qui existe à l'intérieur d'une plage prédéfinie, à partir d'une zone latérale et postérieure du propre véhicule. L'unité de détection de vitesse relative (5b) détecte une vitesse relative du propre véhicule par rapport au corps mobile proche. Dans le cas où la proximité du corps mobile est détectée, et où le propre véhicule essaie de changer de voie, lorsque la vitesse relative détectée par l'unité de détection de vitesse relative (5b) dépasse une vitesse relative de référence à laquelle le changement de voie est possible, l'unité de détermination de lancement d'alarme (5d) amène une unité de lancement d'alarme (6) à produire une alarme.
近接移動体の存在を報知する際、過度な報知を抑制することを目的として、自車両の後側方の画像を取得する周辺監視カメラ部(1)および近接移動体を検出するセンサ部(2)の出力に基づき、自車両の後側方の所定範囲内に存在する近接移動体を検出する近接移動体検出部(5)と、近接移動体と自車両との相対速度を検出する相対速度検出部(5b)と、近接移動体を検出し、自車両が車線を変更しようとした場合において、相対速度検出部(5b)で検出された相対速度が車線変更可能な基準相対速度を超えているとき、警報出力部(6)の警報を発生させる警報出力判定部(5d)とを設けたものである。
VEHICLE LATERAL POSTERIOR ALARM DEVICE AND VEHICLE LATERAL POSTERIOR ALARM METHOD
DISPOSITIF D'ALARME POSTÉRIEURE LATÉRALE DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ D'ALARME POSTÉRIEURE LATÉRALE DE VÉHICULE
車両用後側方警報装置および車両用後側方警報方法
21.11.2019
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
VEHICLE LATERAL POSTERIOR ALARM DEVICE AND VEHICLE LATERAL POSTERIOR ALARM METHOD
Europäisches Patentamt | 2020
|VEHICLE ALARM DEVICE, VEHICLE ALARM METHOD, VEHICLE ALARM PROGRAM, AND VEHICLE ALARM SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2015
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