Drive envelope determination is described. In an example, a vehicle can capture sensor data while traversing an environment and can provide the sensor data to computing system(s). The sensor data can indicate agent(s) in the environment and the computing system(s) can determine, based on the sensor data, a planned path through the environment relative to the agent(s). The computing system(s) can also determine lateral distance(s) to the agent(s) from the planned path. In an example, the computing system(s) can determine modified distance(s) based at least in part on the lateral distance(s) and information about the agents. The computing system can determine a drive envelope based on the modified distance(s) and can determine a trajectory in the drive envelope.
L'invention concerne une détermination d'enveloppe de conduite. Selon un exemple, un véhicule peut capturer des données de capteurs tout en traversant un environnement et peut fournir les données de capteur à un ou plusieurs systèmes informatiques. Les données de capteur peuvent indiquer un ou plusieurs agents dans l'environnement et le ou les systèmes informatiques peuvent déterminer, sur la base des données de capteur, un trajet planifié à travers l'environnement par rapport auxdits agents. Le ou les systèmes informatiques peuvent également déterminer une ou plusieurs distances latérales par rapport auxdits agents à partir du trajet planifié. Selon un exemple, le ou les systèmes informatiques peuvent déterminer une ou plusieurs distances modifiées sur la base, au moins en partie, de la ou des distances latérales et d'informations concernant les agents. Le système informatique peut déterminer une enveloppe de conduite sur la base de la ou des distances modifiées et peut déterminer une trajectoire dans l'enveloppe de conduite.
DRIVE ENVELOPE DETERMINATION
DÉTERMINATION D'ENVELOPPE DE CONDUITE
21.11.2019
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |