Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Warnen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs (1) sowie eine Steuervorrichtung (6) für ein Kraftfahrzeug (1). Das Verfahren umfasst folgende Schritte: Empfangen von Positionsdaten eines ersten Objekts (10) mittels des Kraftfahrzeugs (1) von einer fahrzeugexternen Kommunikationseinrichtung (7), Erfassen einer Fahrzeugumgebung mittels einer Erfassungseinrichtung (5) des Kraftfahrzeugs (1), und Erfassen einer Eigenposition des Kraftfahrzeugs (1). Zudem erfolgt ein Überprüfen, ob von der Erfassungseinrichtung (5) in einem anhand der empfangenen Positionsdaten und der Eigenposition bestimmten Sichtbereich (13) zwischen dem Kraftfahrzeug (1) und dem ersten Objekt (10) ein das erste Objekt (10) verdeckendes zweites Objekt (4) erfasst wird, und ob sich durch das erste Objekt (10) eine potentiell kritische Situation für das Kraftfahrzeug (1) ergibt. Falls erkannt wird, dass das erste Objekt (10) verdeckt ist, und sich durch das erste Objekt (10) die potentielle kritische Situation für das Kraftfahrzeug (1) ergibt, erfolgt ein Einleiten einer vorgegebenen Warnkaskade.
The invention relates to a method for warning a driver of a motor vehicle (1), and to a control device (6) for a motor vehicle (1). The method comprises the following steps: receiving position data of a first object (10) by means of the motor vehicle (1) from a vehicle-external communication device (7), capturing a vehicle environment by means of a capturing device (5) of the motor vehicle (1), and detecting an ego-position of the motor vehicle (1). Furthermore, it is checked whether a second object (4) concealing the first object (10) is captured by the capturing device (5) in a viewing range (13) between the motor vehicle (1) and the first object (10), which viewing range is determined on the basis of the received position data and the ego-position, and whether a potentially critical situation for the vehicle (1) results from the first object (10). If it is detected that the first object (10) is concealed and that the potentially critical situation for the motor vehicle (1) results from the first object (10), a predefined warning cascade is initiated.
L'invention concerne un procédé servant à avertir un conducteur d'un véhicule automobile (1), ainsi qu'un dispositif de commande (6) pour un véhicule automobile (1). Le procédé comprend des étapes suivantes consistant à : recevoir des données de position d'un premier objet (10) au moyen du véhicule automobile (1) d'un dispositif de communication (7) externe au véhicule ; détecter un environnement de véhicule au moyen d'un dispositif de détection (5) du véhicule automobile (1) ; et détecter une position propre du véhicule automobile (1). De plus, il est vérifié si un deuxième objet (4) dissimulant le premier objet (10) est détecté par le dispositif de détection (5) dans une zone visible (13) définie à l'aide des données de position reçues et de la position propre entre le véhicule automobile (1) et le premier objet (10) et si une situation éventuellement critique pour le véhicule automobile (1) résulte du fait du premier objet (10). S'il est identifié que le premier objet (10) est dissimulé et que la situation critique éventuelle pour le véhicule automobile (1) résulte du fait du premier objet (10), une cascade d'alertes prédéfinie est lancée.
VERFAHREN UND STEUERVORRICHTUNG ZUM WARNEN EINES FAHRERS EINES KRAFTFAHRZEUGS SOWIE KRAFTFAHRZEUG MIT EINER DERARTIGEN STEUERVORRICHTUNG
METHOD AND CONTROL DEVICE FOR WARNING A DRIVER OF A MOTOR VEHICLE, AND MOTOR VEHICLE HAVING SUCH A CONTROL DEVICE
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE SERVANT À AVERTIR UN CONDUCTEUR D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE, ET VÉHICULE AUTOMOBILE ÉQUIPÉ D'UN DISPOSITIF DE COMMANDE DE CE TYPE
13.02.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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