A predict risk map generation part (25) generates a risk map of the vicinity of a vehicle (1) at a future time as a predict risk map. A candidate generation part (26) generates a plurality of candidates of steering angles of the vehicle (1) and a plurality of candidates of speed values of the vehicle (1) at the future time. A candidate position computation part (27) computes a position of the vehicle (1) in the predict risk map as a candidate position for each combination of the plurality of candidates of steering angles and the plurality of candidates of speed values. A path determination part (28) analyzes the plurality of candidate positions of the vehicle (1), and on the basis of the result of the analysis, selects a combination from among the plurality of combinations of the plurality of candidates of steering angles and the plurality of candidates of speed values.
Selon la présente invention, une partie de génération de carte de risque de prédiction (25) génère une carte de risque à proximité d'un véhicule (1) à un moment futur comme carte de risque de prédiction. Une partie de génération de candidats (26) génère une pluralité de candidats d'angles de braquage du véhicule (1) et une pluralité de candidats de valeurs de vitesse du véhicule (1) au moment futur. Une partie de calcul de positions candidates (27) calcule une position du véhicule (1) dans la carte de risque de prédiction comme position candidate pour chaque combinaison de la pluralité de candidats d'angles de braquage et de la pluralité de candidats de valeurs de vitesse. Une partie de détermination de trajet (28) analyse la pluralité de positions candidates du véhicule (1), et sur la base du résultat de l'analyse, sélectionne une combinaison parmi la pluralité de combinaisons de la pluralité de candidats d'angles de braquage et de la pluralité de candidats de valeurs de vitesse.
予測リスクマップ生成部(25)は、未来の時刻での車両(1)の周辺のリスクマップを予測リスクマップとして生成する。候補生成部(26)は、未来の時刻での車両(1)の操舵角度の複数の候補と車両(1)の速度値の複数の候補とを生成する。候補位置算出部(27)は、操舵角度の複数の候補と速度値の複数の候補との組合せごとに、予測リスクマップでの車両(1)の位置を候補位置として算出する。経路決定部(28)は、車両(1)の複数の候補位置を解析し、解析結果に基づき、操舵角度の複数の候補と速度値の複数の候補との複数の組合せの中から、いずれかの組合せを選択する。
ONBOARD DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND INFORMATION PROCESSING PROGRAM
DISPOSITIF EMBARQUÉ, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, ET PROGRAMME DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS
車載装置、情報処理方法及び情報処理プログラム
05.03.2020
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
ONBOARD SYSTEM, ONBOARD DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND INFORMATION PROCESSING PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2017
|Onboard system, onboard device, information processing method, and information processing program
Europäisches Patentamt | 2018
|ONBOARD SYSTEM, ONBOARD DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND INFORMATION PROCESSING PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2016
|ONBOARD INFORMATION PROCESSING DEVICE AND ONBOARD INFORMATION PROCESSING METHOD
Europäisches Patentamt | 2022
|ONBOARD DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2024
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