The invention is a robotic bird that uses flapping flight for lift and propulsion. The bird has a body, two wings, tail and head with a beak in addition to on-board electronics and batteries. Each wing is controlled separately by four motors. One motor controls the flapping, one the angle of attack (wing tilt), one the degree of morphing and folding of5the wing and one the horizontal motion of the wing. The tail is controlled by three servomotors, one for up and down motion, one for tilting and one for spreading the tail feathers. Thus, the bird has 11 degrees of freedom in total in its wings and tail. This design allows the use of evolutionary methods for teaching the bird to fly in a much more efficient way than has previously been possible.

    L'invention concerne un oiseau robotisé qui utilise un vol à battement pour la portance et la propulsion. L'oiseau dispose d'un corps, de deux ailes, d'une queue et d'une tête avec un bec en plus de l'électronique embarquée et des batteries. Chaque aile est commandée séparément par quatre moteurs. Un moteur commande le battement, un angle d'attaque (inclinaison d'aile), un degré de morphage et un pliage de l'aile et un mouvement horizontal de l'aile. La queue est commandée par trois servomoteurs, l'un pour un mouvement vers le haut et vers le bas, l'un pour l'inclinaison et l'autre pour écarter les plumes de la queue. Ainsi, l'oiseau présente 11 degrés de liberté au total dans ses ailes et sa queue. Cette conception permet l'utilisation de procédés évolutifs pour apprendre à l'oiseau à voler de façon beaucoup plus efficace que précédemment.


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    Titel :

    ROBOTIC BIRD


    Weitere Titelangaben:

    OISEAU ROBOTISÉ


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    12.03.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / A63H Spielzeuge, z.B. Kreisel, Puppen, Reifen, Baukästen , TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS, BUILDING BLOCKS



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