Verfahren und Vorrichtung zum Unterstützen eines Spurwechselvorgangs für ein Fahrzeug Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Spurwechselvorgangs für ein Fahrzeug (50) mit einer Geschwindigkeitsregeleinrichtung (52), wobei die Geschwindigkeitsregeleinrichtung (52) eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs (50) auf eine Sollgeschwindigkeit (20) regelt, umfassend die folgenden Schritte: Empfangen von Umfelddaten (10) eines Umfelds des Fahrzeugs (50) mittels einer Eingangseinrichtung (2), wobei die Umfelddaten (10) zumindest Informationen über andere Fahrzeuge auf einem Zielfahrstreifen umfassen, Bestimmen einer aktuellen Verkehrsdichte (11) und einer aktuellen Flussgeschwindigkeit (12) auf dem Zielfahrstreifen auf Grundlage der Umfelddaten (10) mittels einer Auswerteeinrichtung (3), Anpassen der Sollgeschwindigkeit (20) auf Grundlage der bestimmten aktuellen Verkehrsdichte (11) und der aktuellen Flussgeschwindigkeit (12) mittels der Auswerteeinrichtung (3), Übergeben der angepassten Sollgeschwindigkeit (21) an die Geschwindigkeitsregeleinrichtung (52). Ferner betrifft die Erfindung eine zugehörige Vorrichtung (1).

    The invention relates to a method for supporting a lane-changing process for a vehicle (50) with a speed regulating device (52), wherein the speed regulating device (52) regulates the speed of the vehicle (50) to a target speed (20). The method has the following steps: receiving surroundings data (10) of the surroundings of the vehicle (50) by means of an input device (2), said surroundings data (10) comprising at least information on other vehicles on a target travel lane, determining a current traffic density (11) and a current flow speed (12) on the target travel lane on the basis of the surroundings data (10) using an analysis device (3), adapting the target speed (20) on the basis of the determined current traffic density (11) and the current flow speed (12) using the analysis device (3), and transmitting the adapted target speed (21) to the speed regulating device (52). The invention additionally relates to a corresponding device (1).

    L'invention concerne un procédé et un dispositif pour assister un changement de voie de circulation pour un véhicule. L'invention concerne un procédé pour assister un changement de voie de circulation pour un véhicule (50) pourvu d'un dispositif de régulation de vitesse (52), le dispositif de régulation de vitesse (52) régulant une vitesse du véhicule (50) à une vitesse théorique (20). Le procédé comprend les étapes suivantes : la réception de données d'environnement (10) d'un environnement du véhicule (50) au moyen d'un dispositif d'entrée (2), les données d'environnement (10) comportant au moins des informations concernant d'autres véhicules sur une voie de circulation cible, la détermination d'une densité de circulation (11) actuelle et d'une vitesse de flux (12) actuelle sur la voie de circulation cible sur la base des données d'environnement (10) au moyen d'un dispositif d'évaluation (3), d'adaptation de la vitesse théorique (20) sur la base de la densité de circulation (11) déterminée et de la vitesse de flux (12) actuelle au moyen du dispositif d'évaluation (3), de transmission de la vitesse théorique (21) adaptée au dispositif de régulation de vitesse (52). En outre, l'invention concerne un dispositif (1) associé.


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    Titel :

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM UNTERSTÜTZEN EINES SPURWECHSELVORGANGS FÜR EIN FAHRZEUG


    Weitere Titelangaben:

    METHOD AND DEVICE FOR SUPPORTING A LANE-CHANGING PROCESS FOR A VEHICLE
    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR ASSISTER UN CHANGEMENT DE VOIE DE CIRCULATION POUR UN VÉHICULE


    Beteiligte:
    HOEDT JENS (Autor:in) / AMINEV TIMUR (Autor:in) / EIGEL THOMAS (Autor:in) / DETERING STEFAN (Autor:in) / LINDNER SÖREN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    02.04.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verfahren und Vorrichtung zum Unterstützen eines Fahrers in einem Fahrzeug

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