Verfahren zur Ermittlung eines Korrekturwerts für eine Steuerungseinrichtung (3) für eine elektrische Maschine(5), wobei der Korrekturwert eine Winkeldifferenz zwischen einer in einer initialen Konfiguration der Steuerungseinrichtung (3) auf Basis von Rotorlageinformationen (8) eines Rotorlagegebers (7) angenommenen Lage einer d-Achse der elektrischen Maschine (5) und einer tatsächlichen Lage der d-Achse beschreibt, wobei ein Nullstrom in Statorwicklungen der elektrischen Maschine eingeprägt und der Korrekturwert in einem rotierenden Zustand eines Rotors der elektrischen Maschine (5) in Abhängigkeit –eines d-Spannungswerts, der eine d-Komponente einer von der Steuerungseinrichtung (3) in der initialen Konfiguration vorgegebenen Statorspannung beschreibt, –eines q-Spannungswerts, der einer q-Komponente der von der Steuerungseinrichtung (3) in der initialen Konfiguration vorgegeben Statorspannung beschreibt, –eines Flusswerts, der einen magnetischen Fluss des Rotors beschreibt, –eines Drehzahlwerts, der die Drehzahl des Rotors im rotierenden Zustand beschreibt, und –eines Kalibrierwerts, der einen drehzahlabhängigen Spannungsfehler der d-Komponente der Statorspannung beschreibt, ermittelt wird.
A method for determining a correction value for a control device (3) for an electrical machine (5), wherein the correction value describes an angular difference between a position of a d-axis of the electrical machine (5), which position is assumed in an initial configuration of the control device (3) on the basis of rotor position information (8) of a rotor position transmitter (7), and an actual position of the d-axis, wherein a zero current is impressed into stator windings of the electrical machine and the correction value, in a rotating state of a rotor of the electrical machine (5), is determined depending on - a d-voltage value which describes a d-component of a stator voltage which is prespecified by the control device (3) in the initial configuration, - a q-voltage value which describes a q-component of the stator voltage which is prespecified by the control device (3) in the initial configuration, - a flux value which describes a magnetic flux of the rotor, - a rotation speed value which describes the rotation speed of the rotor in the rotating state, and - a calibration value which describes a rotation-speed-dependent voltage error in the d-component of the stator voltage.
L'invention concerne un procédé de détermination d'une valeur de correction destinée à un dispositif (3) de commande d'une machine électrique (5). La valeur de correction décrit une différence angulaire entre une position supposée d'un axe d de la machine électrique (5), dans une configuration initiale du dispositif de commande (3) sur la base des informations de position de rotor (8) d'un capteur de position de rotor (7), et une position réelle de l'axe d. Un courant nul circulant dans les enroulements statoriques de la machine électrique et la valeur de correction dans un état rotatif d'un rotor de la machine électrique (5) sont déterminés en fonction d'une valeur de tension d qui décrit une composante d'une tension statorique spécifiée par le dispositif de commande (3) dans la configuration initiale, une valeur de tension q qui décrit une composante q de la tension statorique spécifiée par le dispositif de commande (3) dans la configuration initiale, une valeur de flux qui décrit un flux magnétique du rotor, une valeur de vitesse de rotation qui décrit la vitesse de rotation du rotor dans l'état de rotation, et une valeur d'étalonnage qui décrit une erreur de tension, dépendante de la vitesse de rotation, de la composante d de la tension statorique.
VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG EINES EINE WINKELDIFFERENZ ZWISCHEN EINER ANGENOMMENEN UND EINER TATSÄCHLICHEN LAGE EINER D-ACHSE BESCHREIBENDEN KORREKTURWERTS, STEUERUNGSEINRICHTUNG UND WECHSELRICHTER
METHOD FOR DETERMINING A CORRECTION VALUE WHICH DESCRIBES AN ANGULAR DIFFERENCE BETWEEN AN ASSUMED AND AN ACTUAL POSITION OF A D-AXIS, CONTROL DEVICE AND INVERTER
PROCÉDÉ POUR DÉTERMINER UNE VALEUR DE CORRECTION DÉCRIVANT UNE DIFFÉRENCE ANGULAIRE ENTRE UNE POSITION SUPPOSÉE ET UNE POSITION RÉELLE UN AXE D, UNITÉ DE COMMANDE ET ONDULEUR
02.04.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
Europäisches Patentamt | 2021
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