[Problem] To provide a monitoring system, a management device, a monitoring method, and a management device control program by which an intrusion drone can be found and continuously monitored even when the intrusion drone cannot be visually spotted. [Solution] A monitoring system 100 comprises: a plurality of cameras 150A, etc. which are separately disposed and are capable of photographing a common region; a management device 300 which receives images acquired by photographing performed by the cameras 150A, etc.; and an unmanned flying body 1 which is communicable with the management device 300. The management device 300 comprises: a first recognition means for recognizing the object being monitored in the images received from the cameras 150A, etc., by using artificial intelligence formed with a neural network; a position calculation means for calculating the position of the object being monitored, on the basis of the positions of the cameras 150A, etc., and the direction of the object being monitored with respect to each of the optical axes of the cameras 150A, etc.; and a position transmission means for transmitting position information indicting the position of the object being monitored to the unmanned flying body 1. The unmanned flying body 1 comprises: a flying means for making a flight to the position indicated by the position information when the position information is received from the management device 300; a photographing means for obtaining a photographed image by photographing the outside; a second recognition means for recognizing the object being monitored in the photographed image by using artificial intelligence formed with a neural network; and a lock-on means for continuously photographing the object being monitored when the object being monitored is recognized.

    Le problème décrit par la présente invention est de fournir un programme de commande de système de surveillance, de dispositif de gestion, de procédé de surveillance et de dispositif de gestion, au moyen duquel un drone d'intrusion peut être localisé et surveillé en continu même lorsque le drone d'intrusion ne peut pas être détecté visuellement. La solution selon l'invention porte sur un système de surveillance (100) qui comprend : une pluralité de caméras (150A, etc.) qui sont disposées séparément et sont aptes à photographier une région commune ; un dispositif de gestion (300) qui reçoit des images acquises par les photographies effectuées par les caméras (150A, etc.) ; et un objet volant sans pilote (1) qui peut communiquer avec le dispositif de gestion (300). Le dispositif de gestion (300) comprend : un premier moyen de reconnaissance pour reconnaître l'objet surveillé dans les images reçues des caméras (150A, etc.) en utilisant une intelligence artificielle formée avec un réseau neuronal ; un moyen de calcul de position pour calculer la position de l'objet surveillé, sur la base des positions des caméras (150A, etc), et la direction de l'objet surveillé par rapport à chacun des axes optiques des caméras (150A, etc.) ; et un moyen de transmission de position pour transmettre des informations de position indiquant la position de l'objet surveillé à l'objet volant sans pilote (1). L'objet volant sans pilote (1) comprend : un moyen de vol pour réaliser un vol jusqu'à la position indiquée par les informations de position lorsque les informations de position sont reçues en provenance du dispositif de gestion (300) ; un moyen de photographie pour obtenir une image photographiée par photographie de l'extérieur ; un second moyen de reconnaissance pour reconnaître l'objet surveillé dans l'image photographiée en utilisant une intelligence artificielle formée avec un réseau neuronal ; et un moyen de verrouillage pour photographier en continu l'objet surveillé lorsque l'objet surveillé est reconnu.

    【課題】侵入ドローンを目視によって発見できない場合であっても、侵入ドローンを発見し、監視を継続することができることができる監視システム、管理装置、監視方法、管理装置の制御プログラムを提供すること。 【解決手段】監視システム100は、乖離して配置され、共通の領域を撮影可能な複数のカメラ150A等と、カメラ150A等が撮影して取得した画像を受信する管理装置300と、管理装置300と通信可能な無人飛行装置1とを有し、管理装置300は、ニューラルネットワークで構成される人工知能によって、カメラ150A等から受信した画像において、監視対象を認識する第一認識手段と、各カメラ150A等の位置と、各カメラ150A等の各光軸に対する監視対象の方向とに基づいて、監視対象の位置を算出する位置算出手段と、監視対象の位置を示す位置情報を無人飛行装置1に送信する位置送信手段と、を有し、無人飛行装置1は、管理装置300から位置情報を受信すると、位置情報に示される位置に向かって飛行するための飛行手段と、外部を撮影して撮影画像を取得する撮影手段と、ニューラルネットワークで構成される人工知能によって、撮影画像において、監視対象を認識する第二認識手段と、監視対象を認識した場合に、前記監視対象を継続的に撮影するロックオン手段と、を有する。


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    Titel :

    MONITORING SYSTEM, MANAGEMENT DEVICE, MONITORING METHOD, AND MANAGEMENT DEVICE CONTROL PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    PROGRAMME DE COMMANDE DE SYSTÈME DE SURVEILLANCE, DE DISPOSITIF DE GESTION, DE PROCÉDÉ DE SURVEILLANCE ET DE DISPOSITIF DE GESTION
    監視システム、管理装置、監視方法、管理装置の制御プログラム


    Beteiligte:
    IZU TOMOYUKI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    09.04.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / F41J TARGETS , Ziele



    MONITORING DEVICE, CONTROL DEVICE, OPERATION MANAGEMENT SYSTEM, AND PROGRAM

    NAKAMURA MASAYA / YOSHIDA SHUHEI | Europäisches Patentamt | 2024

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    MONITORING DEVICE, CONTROL DEVICE, OPERATION MANAGEMENT SYSTEM, AND PROGRAM

    YAMAGAMI YUJI / NAKAMURA MASAYA / YOSHIDA SHUHEI et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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    MONITORING DEVICE, CONTROL DEVICE, OPERATION MANAGEMENT SYSTEM, AND PROGRAM

    YAMAGAMI YUJI / NAKAMURA MASAYA / YOSHIDA SHUHEI et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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    MONITORING DEVICE, CONTROL DEVICE, FLIGHT SERVICE MANAGEMENT SYSTEM, AND PROGRAM

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    SYSTEM, MANAGEMENT DEVICE, MONITORING TERMINAL, AND PROGRAM

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