Provided is a grab bucket control device that can reduce overall work time required for cargo handling depending on the load type. The grab bucket control device controls a grab bucket that is raised and lowered by winding up and feeding out a support wire and that is opened and closed according to the relative amount of winding or feeding of the support wire and an opening-closing wire. In addition, the device comprises a control unit that controls winding the support wire and winding the opening-closing wire and a selection unit that selects a pattern for a load gripping motion for the grab bucket, wherein the gripping motion includes a closing motion to close the grab bucket and lifting of the grab bucket. The control unit is configured to vary, in accordance with the pattern selected by the selection unit, the length of the overlap time period (Tj) between the time period (T1e) near the end of the closing motion and the time period (T2f) near the start of lifting.
L'invention concerne un dispositif de commande de benne preneuse qui peut réduire le temps de travail global exigé pour la manutention d'un chargement en fonction du type de charge. Le dispositif de commande de benne preneuse commande une benne preneuse qui est levée et abaissée par enroulement et amenée d'un fil support et qui est ouverte et fermée en fonction de l'amplitude relative d'enroulement ou d'amenée du fil support et d'un fil d'ouverture/fermeture. De plus, le dispositif comprend une unité de commande qui commande l'enroulement du fil support et l'enroulement du fil d'ouverture/fermeture et une unité de sélection qui sélectionne un motif pour un mouvement de préhension de charge pour la benne preneuse, le mouvement de préhension comprenant un mouvement de fermeture destiné à fermer la benne preneuse et lever la benne preneuse. L'unité de commande est configurée pour faire varier, en fonction du motif sélectionné par l'unité de sélection, la longueur de la période de chevauchement (Tj) entre la période (T1e) à proximité de la fin du mouvement de fermeture et la période (T2f) à proximité du début du levage.
荷の種類に応じて荷役に要する総合的な作業時間を短くできるグラブバケットの制御装置を提供する。支持ワイヤの巻き取りと繰り出しによって昇降し、支持ワイヤと開閉ワイヤとの相対的な巻き取り量又は繰り出し量に応じて開閉するグラブバケットを制御する、グラブバケットの制御装置である。そして、支持ワイヤの巻き取り制御と開閉ワイヤの巻き取り制御とを行う制御部と、グラブバケットの荷の掴み上げ運動のパターンを選択する選択部とを備え、掴み上げ運動には、グラブバケットを閉じる閉運動と、グラブバケットの上昇とが含まれ、制御部は、選択部により選択されたパターンに応じて、閉運動の終端側期間(T1e)と上昇の始端側期間(T2f)との重複期間(Tj)の長さを変化させる構成とした。
GRAB BUCKET CONTROL DEVICE
DISPOSITIF DE COMMANDE DE BENNE PRENEUSE
グラブバケット制御装置
16.04.2020
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B66C Krane , CRANES |
GRAB BUCKET, CYLINDER DEVICE, AND GRAB BUCKET COMPONENT ASSEMBLY
Europäisches Patentamt | 2020
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