A method is intended to regulate the speed of an at least partially self-driving vehicle, knowing the radius of curvature of a future position it is preparing to adopt on a course along which it is travelling. This method comprises a step (10-90) in which the speed is regulated as a function of a speed setpoint and, if a radius of curvature of the future position representative of a bend is detected, a phase of deceleration down to a chosen speed followed by a phase of acceleration until the speed setpoint is obtained are imposed on the vehicle. In this step (10-90), when the driver imposes acceleration on his vehicle during the deceleration phase, this deceleration phase is halted and then another phase of acceleration until the speed setpoint is obtained is imposed on the vehicle.

    Un procédé est destiné à réguler la vitesse d'un véhicule à conduite au moins partiellement automatisée et connaissant le rayon de courbure d'une future portion qu'il s'apprête à emprunter sur une voie de circulation sur laquelle il circule. Ce procédé comprend une étape (10-90) dans laquelle on régule la vitesse en fonction d'une consigne de vitesse, et, en cas de détection d'un rayon de courbure de la future portion représentatif d'un virage, on impose au véhicule une phase de décélération jusqu'à une vitesse choisie puis une phase d'accélération jusqu'à obtention de la consigne de vitesse. Dans cette étape (10-90), lorsque le conducteur impose à son véhicule une accélération pendant la phase de décélération, on arrête cette phase de décélération puis on impose au véhicule une autre phase d'accélération jusqu'à obtention de la consigne de vitesse.


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    Titel :

    RÉGULATION DE LA VITESSE D'UN VÉHICULE, AVEC PRISE EN COMPTE DE LA VOLONTÉ DU CONDUCTEUR DANS UN VIRAGE


    Weitere Titelangaben:

    VEHICLE SPEED REGULATION INCORPORATING DRIVER WISHES UNDER CORNERING


    Beteiligte:
    BELLE CLAIRE (Autor:in) / PERROT FABRICE (Autor:in) / FAVREAU ERIC (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    22.05.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES



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