Disclosed are a swarm flight control method and swarm flight control system. A swarm flight control method according to an embodiment of the present invention includes: a step for broadcast-transmitting correction signals, needed for precise position measurement, to a plurality of flying vehicles connected via near field communication; a step for receiving navigation signals pertaining to the states of the flying vehicles and transmitted from the plurality of flying vehicles upon the broadcast transmission of the correction signals; a step for checking, from the navigation signals, whether or not the correction signals have been received, and determining communication states; and a step for adjusting the intervals at which the correction signals are broadcast-transmitted according to the determination result of the communication state, and controlling the swarm flight of the plurality of flying vehicles.
L'invention concerne un procédé et système de commande de vol d'essaim. Un procédé de commande de vol d'essaim selon un mode de réalisation de la présente invention comprend : une étape consistant à émettre par radiodiffusion des signaux de correction, requis pour une mesure de position précise, à une pluralité de véhicules volants connectés par l'intermédiaire d'une communication en champ proche ; une étape consistant à recevoir des signaux de navigation relatifs aux états des véhicules volants et émis par la pluralité de véhicules volants lors de l'émission par radiodiffusion des signaux de correction ; une étape consistant à vérifier, à partir des signaux de navigation, si les signaux de correction ont été reçus ou non, et à déterminer des états de communication ; et une étape consistant à ajuster les intervalles auxquels les signaux de correction sont émis par radiodiffusion en fonction du résultat de détermination de l'état de communication, et à commander le vol d'essaim de la pluralité de véhicules volants.
군집 비행 제어 방법 및 군집 비행 제어 시스템이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 군집 비행 제어 방법은, 정밀 위치 측정 시 필요한 보정 신호를, 근거리 무선 통신으로 연결된 복수의 비행체에 브로드캐스트 전송하는 단계와, 상기 보정 신호의 브로드캐스트 전송에 따라, 상기 복수의 비행체로부터 전송되는 비행체 상태에 관한 내비게이션 신호를 수신하는 단계와, 상기 내비게이션 신호로부터 상기 보정 신호의 수신 여부를 확인하여, 통신 상태를 판단하는 단계, 및 상기 통신 상태의 판단 결과에 따라, 상기 보정 신호를 브로드캐스트 전송하는 주기를 조정하여, 상기 복수의 비행체 사이의 군집 비행을 제어하는 단계를 포함한다.
SWARM FLIGHT CONTROL METHOD AND SWARM FLIGHT CONTROL SYSTEM
PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE DE VOL D'ESSAIM
군집 비행 제어 방법 및 군집 비행 제어 시스템
22.05.2020
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Autonomous flight control method for UAVs using Swarm Intelligence
Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2021
|Autonomous flight control method for UAVs using Swarm Intelligence
Europäisches Patentamt | 2023