Provided are a ground surface estimation method for estimating whether an area divided by another area is a ground surface, a measurement area display system, and a crane. This invention has a second ground surface estimation step in which a data processing unit (70) for subjecting point cloud data (P) to computational processing calculates, for each non-adjacent continuous area (Ja) that is a continuous area not adjacent to a continuous area estimated to be a ground surface (F), the average elevation value of representative points (pr) in grid squares (g) in the non-adjacent continuous area (Ja); calculates the average elevation value of representative points (pr) in grid squares (g) in a prescribed range (Na) of the continuous area estimated to be the ground surface (F); and estimates that a non-adjacent continuous area (Ja) is the ground surface (F) if the difference between the average elevation value of the representative points (pr) in the grid squares (g) in the non-adjacent continuous area (Ja) and the average elevation value of the representative points (pr) in the grid squares (g) in the prescribed range (Na) of the continuous area estimated to be the ground surface (F) is less than or equal to an inter-area threshold.
L'invention concerne un procédé d'estimation de surface de sol destiné à estimer si une zone divisée par une autre zone est une surface de sol, un système d'affichage de zone de mesure et une grue. La présente invention comprend une seconde étape d'estimation de surface de sol dans laquelle une unité de traitement de données (70) pour soumettre des données de nuage de points (P) à un traitement de calcul calcule, pour chaque zone continue non adjacente (Ja) qui est une zone continue non adjacente à une zone continue estimée comme étant une surface de sol (F), la valeur d'élévation moyenne de points représentatifs (pr) dans des carrés de grille (g) dans la zone continue non adjacente (Ja) ; calcule la valeur d'élévation moyenne de points représentatifs (pr) dans des carrés de grille (g) dans une plage prescrite (Na) de la zone continue estimée comme étant la surface de sol (F) ; et estime qu'une zone continue non adjacente (Ja) est la surface de sol (F) si la différence entre la valeur d'élévation moyenne des points représentatifs (pr) dans les carrés de grille (g) dans la zone continue non adjacente (Ja) et la valeur d'élévation moyenne des points représentatifs (pr) dans les carrés de grille (g) dans la plage prescrite (Na) de la zone continue estimée comme étant la surface de sol (F) est inférieure ou égale à un seuil inter-zone.
他の領域によって分断されている領域について地表面の推定を行う地表面推定方法、計測領域表示システムおよびクレーンを提供する。点群データ(P)を演算処理するデータ処理部(70)によって、地表面(F)と推定された連続領域に隣接していない連続領域である非隣接連続領域(Ja)毎に、非隣接連続領域(Ja)におけるグリッド(g)の代表点(pr)の平均標高値を算出し、地表面(F)と推定された連続領域の所定の範囲(Na)におけるグリッド(g)の代表点(pr)の平均標高値を算出し、非隣接連続領域(Ja)におけるグリッド(g)の代表点(pr)の平均標高値と地表面(F)と推定された連続領域の所定の範囲(Na)におけるグリッド(g)の代表点(pr)の平均標高値との差が領域間の閾値以下である非隣接連続領域(Ja)を地表面(F)と推定する第二地表面推定工程を備える。
GROUND SURFACE ESTIMATION METHOD, MEASUREMENT AREA DISPLAY SYSTEM, AND CRANE
PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE SURFACE DE SOL, SYSTÈME D'AFFICHAGE DE ZONE DE MESURE ET GRUE
地表面推定方法、計測領域表示システムおよびクレーン
18.06.2020
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
GROUND SURFACE ESTIMATION METHOD, MEASUREMENT AREA DISPLAY SYSTEM, AND CRANE
Europäisches Patentamt | 2022
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