Described herein are various technologies that pertain to controlling an AV based upon forward-looking observations of road surface behavior. With more specificity, technologies described herein pertain to controlling maneuvering of an AV in a region of a driving environment based upon an observed acceleration of an object in that region of the driving environment. A plurality of positions of an object in the driving environment are determined from output of sensors mounted on the AV. An acceleration of the object is computed based upon the positions. The AV is subsequently controlled based upon the computed acceleration.
L'invention concerne diverses technologies qui concernent la commande d'un véhicule autonome (AV) sur la base d'observations en regard du comportement de la surface de la route. Plus particulièrement, les technologies décrites dans la présente concernent la commande de la manœuvre d'un AV dans une région d'un environnement de conduite sur la base d'une accélération observée d'un objet dans cette région de l'environnement de conduite. Une pluralité de positions d'un objet dans l'environnement de conduite sont déterminées à partir de la sortie de capteurs montés sur l'AV. Une accélération de l'objet est calculée sur la base des positions. L'AV est ensuite commandé sur la base de l'accélération calculée.
SYSTEMS AND METHODS FOR AUTONOMOUS VEHICLE CONTROL BASED UPON OBSERVED ACCELERATION
SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE COMMANDE DE VÉHICULE AUTONOME SUR LA BASE D'UNE ACCÉLÉRATION OBSERVÉE
18.06.2020
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
Systems and methods for autonomous vehicle control based upon observed acceleration
Europäisches Patentamt | 2024
|SYSTEMS AND METHODS FOR AUTONOMOUS VEHICLE CONTROL BASED UPON OBSERVED ACCELERATION
Europäisches Patentamt | 2020
|SYSTEMS AND METHODS FOR AUTONOMOUS VEHICLE CONTROL BASED UPON OBSERVED ACCELERATION
Europäisches Patentamt | 2023
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