Provided are an apparatus for overlay control of an electric power steering system, and a method therefor. The apparatus for overlay control of an electric power steering system according to an embodiment of the present invention comprises: a first overlay controller for controlling the output torque of a motor in a first overlay mode according to a target angle; and a second overlay controller for controlling the output torque of the motor in a second overlay mode according to a target torque, wherein after a command to release one overlay mode is issued and before the corresponding overlay mode is ended, when the other overlay mode is started, the controller for the overlay mode being released boosts the speed at which the output of the overlay mode is released.
L'invention concerne un appareil de commande de recouvrement d'un système de direction assistée électrique et un procédé associé. L'appareil de commande de recouvrement d'un système de direction assistée électrique selon un mode de réalisation de la présente invention comprend : un premier dispositif de commande de recouvrement pour commander le couple de sortie d'un moteur dans un premier mode de recouvrement selon un angle cible ; et un second dispositif de commande de recouvrement destiné à commander le couple de sortie du moteur dans un second mode de recouvrement en fonction d'un couple cible, après l'émission d'une instruction de libération d'un mode de recouvrement et avant que la fin du mode de recouvrement correspondant, lorsque l'autre mode de recouvrement est démarré, le dispositif de commande pour le mode de recouvrement libéré augmentant la vitesse à laquelle la sortie du mode de recouvrement est libérée.
전동 파워스티어링 시스템의 오버레이 제어 장치 및 그 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 전동 파워스티어링 시스템의 오버레이 제어 장치는 목표 앵글에 따른 제1오버레이 모드로 모터의 출력 토크를 제어하는 제1오버레이 컨트롤러; 및 목표 토크에 따른 제2오버레이 모드로 모터의 출력 토크를 제어하는 제2오버레이 컨트롤러;를 포함한다. 여기서, 어느 하나의 오버레이 모드의 해제명령 후 종료 이전에 다른 하나의 오버레이 모드가 개시되는 경우, 해제 중인 오버레이 모드의 컨트롤러는 출력 해제 속도를 증가시킨다.
APPARATUS FOR OVERLAY CONTROL OF ELECTRIC POWER STEERING SYSTEM, AND METHOD THEREFOR
APPAREIL DE COMMANDE DE RECOUVREMENT D'UN SYSTÈME DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE ET PROCÉDÉ ASSOCIÉ
전동 파워스티어링 시스템의 오버레이 제어 장치 및 그 방법
17.09.2020
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Europäisches Patentamt | 2021
|