This vehicle system (2) is provided with a vehicular lamp (42H), an information acquisition unit (6) for acquiring vehicle peripheral information, and a vehicle control unit (3). The vehicle lamp (42H) has: a first light source (44) for emitting visible light; a second light source (45) for emitting infrared light; a rotary reflector that rotates while reflecting visible light and infrared light and scans the visible light and the infrared light along a horizontal direction on a virtual vertical screen; a light-receiving unit (47) that receives the return light of the infrared light reflected from the periphery of the vehicle; and a lamp control unit (43) that controls the light sources (44, 45), the rotary reflector, and the light-receiving unit (47). Either the vehicle control unit (3) or the lamp control unit (43) is configured to acquire the positional information of a target outside the vehicle on the basis of the vehicle peripheral information acquired by the information acquisition unit (6), and correct the positional information on the basis of the information about the returned light of the infrared light received by the light-receiving unit (47).
L'invention concerne un système pour véhicule (2) comprenant un feu de véhicule (42H), une unité d'acquisition d'informations (6) destinée à acquérir des informations périphériques de véhicule, et une unité de commande de véhicule (3). Le feu de véhicule (42H) comprend : une première source de lumière (44) destinée à émettre une lumière visible ; une deuxième source de lumière (45) destinée à émettre une lumière infrarouge ; un réflecteur rotatif qui tourne tout en réfléchissant la lumière visible et la lumière infrarouge et balaye la lumière visible et la lumière infrarouge le long d'une direction horizontale sur un écran vertical virtuel ; une unité de réception de lumière (47) qui reçoit la lumière de retour de la lumière infrarouge réfléchie par la périphérie du véhicule ; et une unité de commande de lampe (43) qui commande les sources de lumière (44, 45), le réflecteur rotatif et l'unité de réception de lumière (47). L'unité de commande de véhicule (3) ou l'unité de commande de lampe (43) est configurée pour acquérir les informations de position d'une cible à l'extérieur du véhicule sur la base des informations périphériques de véhicule acquises par l'unité d'acquisition d'informations (6), et pour corriger les informations de position sur la base des informations concernant la lumière renvoyée de la lumière infrarouge reçue par l'unité de réception de lumière (47).
車両システム(2)は、車両用灯具(42H)と、車両周辺情報を取得する情報取得部(6)と、車両制御部(3)と、を備えている。車両用灯具(42H)は、可視光を照射する第一光源(44)と、赤外光を照射する第二光源(45)と、可視光および赤外光を反射しながら回転し、仮想鉛直スクリーン上における水平方向に沿って可視光および赤外光を走査する回転リフレクタと、車両の周辺から反射された赤外光の戻り光を受光する受光部(47)と、光源(44,45)、回転リフレクタ、および受光部(47)を制御する灯具制御部(43)と、を有している。車両制御部(3)および灯具制御部(43)のいずれか一方は、情報取得部(6)で取得された車両周辺情報に基づいて車両の外部の対象物の位置情報を取得し、受光部(47)で受光された赤外光の戻り光の情報に基づいて位置情報を補正するように構成されている。
VEHICULAR LAMP AND VEHICLE SYSTEM
FEU DE VÉHICULE ET SYSTÈME POUR VÉHICULE
車両用灯具および車両システム
15.10.2020
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | F21V FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF , Funktionsmerkmale oder Einzelheiten von Leuchten oder Beleuchtungssystemen / F21S Ortsfeste Leuchten , NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES / F21W Index-Schema in Verbindung mit den Unterklassen F21K, F21L, F21S und F21V, betreffend den Gebrauch oder Einsatz von Leuchten oder Beleuchtungssystem , INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS / F21Y Index-Schema in Verbindung mit den Unterklassen F21K, F21L, F21S und F21V, betreffend die Form oder die Art der Lichtquellen oder die Farbe des emittierten Lichts , INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO THE FORM OR THE KIND OF THE LIGHT SOURCES OR OF THE COLOUR OF THE LIGHT EMITTED / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
Vehicular lamp, vehicular lamp control system, and vehicle including the same
Europäisches Patentamt | 2018
|VEHICULAR LAMP, VEHICULAR LAMP CONTROL SYSTEM, AND VEHICLE INCLUDING THE SAME
Europäisches Patentamt | 2017
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