Aspects of the disclosure provide for identifying problematic areas within a service area for an autonomous vehicle transportation service. For instance, a starting location within the service area corresponding to a potential pickup location for passengers or cargo for the service may be identified. A destination within the service area may be identified. A simulation may be run in order to determine a route (710) for a simulated vehicle to travel between the starting location and the destination. That the route includes a particular type of maneuver may be determined. A new simulation without allowing the simulated vehicle to complete the particular type of maneuver may be run. Whether the simulated vehicle reaches the destination in the new simulation may be determined. Based on the determination of whether the simulated vehicle reaches the destination in the new simulation, the starting location and destination location may be flagged as potentially problematic areas.
Des aspects de l'invention concernent l'identification de zones problématiques dans une zone de service pour un service de transport de véhicule autonome. Par exemple, un emplacement de départ à l'intérieur de la zone de service correspondant à un possible emplacement de montée pour des passagers ou une cargaison pour le service peut être identifié. Une destination à l'intérieur de la zone de service peut être identifiée. Une simulation peut être exécutée afin de déterminer un itinéraire (710) pour qu'un véhicule simulé se déplace entre l'emplacement de départ et la destination. Il peut être déterminé si l'itinéraire comprend un type particulier de manœuvre. Une nouvelle simulation sans permettre au véhicule simulé d'effectuer le type particulier de manœuvre peut être exécutée. Il est possible de déterminer si le véhicule simulé atteint la destination dans la nouvelle simulation. Sur la base de la détermination du fait que le véhicule simulé atteint la destination dans la nouvelle simulation, l'emplacement de départ et l'emplacement de destination peuvent être marqués comme des zones potentiellement problématiques.
STRANDING AND SCOPING ANALYSIS FOR AUTONOMOUS VEHICLE SERVICES
ANALYSE DE CÂBLAGE ET DE PORTÉE POUR SERVICES DE VÉHICULE AUTONOMES
22.10.2020
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
NTRS | 1985
|Engineering Index Backfile | 1907
Engineering Index Backfile | 1910