In this cargo compartment monitoring device (100), a cargo compartment image acquisition unit (101) acquires images captured of inside the cargo compartment of a vehicle. An edge image extraction unit (102) extracts an edge image of stacked cargo from the cargo compartment image captured by the cargo compartment image acquisition unit (101). A closed region extraction unit (103) extracts a closed region from the edge image extracted by the edge image extraction unit (102). A closed region monitoring unit (104) monitors the position of the closed region extracted by the closed region extraction unit (103). A cargo collapse determination unit (105) determines that cargo has collapsed in the cargo compartment in the case that the amount of movement of the closed region has exceeded a predetermined threshold value or in the case that a closed region has disappeared or appeared.
Dans ce dispositif de surveillance de compartiment de cargaison (100), une unité d'acquisition d'image de compartiment de cargaison (101) acquiert des images capturées de l'intérieur du compartiment de cargaison d'un véhicule. Une unité d'extraction d'image de bordure (102) extrait une image de bordure d'une cargaison empilée, à partir de l'image de compartiment de cargaison capturée par l'unité d'acquisition d'image de compartiment de cargaison (101). Une unité d'extraction de région fermée (103) extrait une région fermée de l'image de bord extraite par l'unité d'extraction d'image de bordure (102). Une unité de surveillance de région fermée (104) surveille la position de la région fermée extraite par l'unité d'extraction de région fermée (103). Une unité de détermination d'effondrement de cargaison (105) détermine que la cargaison s'est effondrée dans le compartiment de cargaison lorsque la quantité de mouvement de la région fermée dépasse une valeur seuil prédéfinie, ou lorsqu'une région fermée a disparu ou est apparue.
荷室監視装置(100)において、荷室画像取得部(101)は、車両の荷室内を撮影した画像を取得する。エッジ画像抽出部(102)は、荷室画像取得部(101)が撮影した荷室画像から積荷のエッジ画像を抽出する。閉領域抽出部(103)は、エッジ画像抽出部(102)が抽出したエッジ画像から閉領域を抽出する。閉領域監視部(104)は、閉領域抽出部(103)が抽出した閉領域の位置を監視する。荷崩れ判定部(105)は、閉領域の移動量が予め定められた閾値を超えた場合、または、閉領域の消失あるいは発生が起こった場合に、荷室で荷崩れが生じたと判定する。
CARGO COMPARTMENT MONITORING DEVICE AND CARGO COLLAPSE DETERMINATION METHOD
DISPOSITIF DE SURVEILLANCE DE COMPARTIMENT DE CARGAISON ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'EFFONDREMENT DE CARGAISON
荷室監視装置および荷崩れ判定方法
10.12.2020
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
Europäisches Patentamt | 2020
|Cargo compartment and method for loading a cargo compartment
Europäisches Patentamt | 2018
|Cargo compartment and method for loading a cargo compartment
Europäisches Patentamt | 2017
|Europäisches Patentamt | 2015
|