A recognition processing unit (41) recognizes an external environment of a mobile body on the basis of image data acquired by an imaging unit (11) that images the external environment of the mobile body, and outputs the recognition result of the external environment of the mobile body in accordance with the external environment of the mobile body recognized on the basis of the image data and with a detection result of a detection unit (12) that detects the external environment of the mobile body. An abnormality detection unit (44) detects abnormalities in a data processing system that includes the imaging unit (11), the recognition processing unit (41), and the detection unit (12), on the basis of the sameness between the external environment detected by the detection unit (12) and the external environment recognized by the recognition processing unit (41) on the basis of the image data.

    La présente invention concerne une unité de traitement de reconnaissance (41) reconnaissant un environnement externe d'un corps mobile sur la base de données d'image acquises par une unité d'imagerie (11) qui capture une image de l'environnement externe du corps mobile, et délivre le résultat de reconnaissance de l'environnement externe du corps mobile conformément à l'environnement externe du corps mobile reconnu sur la base des données d'image et avec un résultat de détection d'une unité de détection (12) qui détecte l'environnement externe du corps mobile. Une unité de détection d'anomalie (44) détecte des anomalies dans un système de traitement de données qui comprend l'unité d'imagerie (11), l'unité de traitement de reconnaissance (41) et l'unité de détection (12), sur la base de la similitude entre l'environnement externe détecté par l'unité de détection (12) et l'environnement externe reconnu par l'unité de traitement de reconnaissance (41) sur la base des données d'image.

    認識処理部(41)は、移動体の外部環境を撮像する撮像部(11)により得られた画像データに基づいて移動体の外部環境を認識し、画像データに基づいて認識された移動体の外部環境と、移動体の外部環境を検出する検出部(12)の検出結果とに基づいて、移動体の外部環境の認識結果を出力する。異常検出部(44)は、認識処理部(41)により画像データに基づいて認識される外部環境と検出部(12)により検出される外部環境との同一性に基づいて、撮像部(11)と認識処理部(41)と検出部(12)とを含むデータ処理系統の異常を検出する。


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    Titel :

    OUTSIDE ENVIRONMENT RECOGNITION DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE D'ENVIRONNEMENT EXTÉRIEUR
    外部環境認識装置


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    17.12.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    OUTSIDE ENVIRONMENT RECOGNITION DEVICE AND OUTSIDE ENVIRONMENT RECOGNITION METHOD

    IKOMA HIROFUMI / NAGATSUKA KEIICHIRO | Europäisches Patentamt | 2023

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    OUTSIDE ENVIRONMENT RECOGNITION DEVICE AND OUTSIDE ENVIRONMENT RECOGNITION SYSTEM

    NINOMIYA TAKERU / TAKEMURA MASAYUKI / MATONO HARUKI et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    OUTSIDE ENVIRONMENT RECOGNITION DEVICE AND OUTSIDE ENVIRONMENT RECOGNITION METHOD

    IKOMA HIROFUMI / NAGATSUKA KEIICHIRO | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    OUTSIDE ENVIRONMENT RECOGNITION DEVICE

    HORIGOME DAISUKE | Europäisches Patentamt | 2022

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    Outside environment recognition device

    HORIGOME DAISUKE | Europäisches Patentamt | 2022

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