This information processing device comprises a preliminary map generation unit that creates a preliminary map on the basis of distance-measurement information from an optical distance-measurement sensor, an acquisition unit that acquires measurement information from an ultrasonic sensor, and a difference extraction unit that extracts difference information for the preliminary map and the measurement information.
L'invention concerne un dispositif de traitement d'informations comprenant : une unité de génération de carte préliminaire, destinée à créer une carte préliminaire en fonction d'informations de mesure de distance provenant d'un capteur de mesure de distance optique ; une unité d'acquisition destinée à acquérir des informations de mesure à partir d'un capteur à ultrasons ; et une unité d'extraction de différence, destinée à extraire des informations de différence pour la carte préliminaire et les informations de mesure.
本開示に係る情報処理装置は、光学式測距センサによる測距情報に基づいて事前地図を作成する事前地図生成部と、超音波センサによる測定情報を取得する取得部と、事前地図と、測定情報との差分情報を抽出する差分抽出部と、を備える。
INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, INFORMATION PROCESSING PROGRAM
DISPOSITIF, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS
情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム
11.02.2021
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, INFORMATION PROCESSING PROGRAM
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