Systems and methods for operating a vehicle. The methods comprise: generating, by a computing device, a vehicle trajectory for the vehicle that is in motion; detecting an object within a given distance from the vehicle; generating, by the computing device, at least one possible object trajectory for the object which was detected; using, by the computing device, the vehicle trajectory and the at least one possible object trajectory to determine whether there is an undesirable level of risk that a collision will occur between the vehicle and the object; modifying, by the computing device, the vehicle trajectory when a determination is made that there is an undesirable level of risk that the collision will occur; and automatically causing the vehicle to move according to the modified vehicle trajectory.
Systèmes et procédés permettant de faire fonctionner un véhicule. Les procédés comprennent : la génération, par un dispositif informatique, d'une trajectoire de véhicule pour le véhicule qui est en mouvement; la détection d'un objet sur une distance donnée à partir du véhicule; la génération, par le dispositif informatique, d'au moins une trajectoire d'objet possible pour l'objet qui a été détecté; l'utilisation, par le dispositif informatique, de la trajectoire du véhicule et de l'au moins une trajectoire d'objet possible pour déterminer s'il existe un niveau de risque indésirable qu'une collision se produise entre le véhicule et l'objet; la modification, par le dispositif informatique, de la trajectoire du véhicule lorsqu'il est déterminé qu'il existe un niveau de risque indésirable que la collision se produise; et la commande automatique du véhicule à se déplacer selon la trajectoire de véhicule modifiée.
SYSTEMS AND METHODS FOR TRAJECTORY BASED SAFEKEEPING OF VEHICLES
SYSTÈMES ET PROCÉDÉS POUR ASSURER LA SÉCURITÉ DE VÉHICULES SUR LA BASE DE LA TRAJECTOIRE
25.02.2021
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
SYSTEMS AND METHODS FOR TRAJECTORY BASED SAFEKEEPING OF VEHICLES
Europäisches Patentamt | 2022
|Systems and methods for trajectory based safekeeping of vehicles
Europäisches Patentamt | 2021
|Systems and Methods for Trajectory Based Safekeeping of Vehicles
Europäisches Patentamt | 2021
|Systems and Methods for Trajectory Based Safekeeping of Vehicles
Europäisches Patentamt | 2021
|Systems and methods for trajectory based safekeeping of vehicles
Europäisches Patentamt | 2021
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