This pulling device is provided with: a base part that is attached to an unmanned carrier vehicle; and a floating part that is disposed, with respect to the base part, in a horizontally turnable manner within a predetermined angle range and also in a displaceable manner within a predetermined stroke range in two horizontal directions. The floating part has fixed thereto a coupling part coupled to a feeder truck. Further, the floating part is aligned with the base part, by a first alignment part, at an intermediate position within the predetermined stroke range, and aligned with the base part, by a second alignment part, at an intermediate position within the predetermined angle range.
Ce dispositif de traction comprend : une partie de base qui est fixée à un véhicule porteur sans pilote; et une partie flottante qui est disposée rotative horizontalement, par rapport à la partie de base, à l'intérieur d'une plage angulaire prédéterminée et également d'une manière déplaçable dans une plage de course prédéterminée dans deux directions horizontales. Une partie d'accouplement accouplée à un camion d'alimentation est fixée à la partie flottante. En outre, la partie flottante est alignée avec la partie de base, par une première partie d'alignement, à une position intermédiaire dans la plage de course prédéterminée, et alignée avec la partie de base, par une seconde partie d'alignement, à une position intermédiaire dans la plage angulaire prédéterminée.
牽引装置は、無人搬送車に装着されるベース部と、ベース部に対して所定の角度内で水平回動可能かつ水平な2方向において所定のストローク内で変位可能な状態で配置されたフローティング部とを有する。フローティング部には、フィーダ台車に連結される連結部が固定されている。また、フローティング部は、第1のアライメント部により、ベース部に対して上記所定のストローク内の中間にアライメントされ、第2のアライメント部によって、ベース部に対して上記所定の角度内の中間にアライメントされる。
PULLING DEVICE, AND UNMANNED CARRIER VEHICLE PROVIDED WITH PULLING DEVICE
DISPOSITIF DE TRACTION ET VÉHICULE PORTEUR SANS PILOTE DOTÉ DU DISPOSITIF DE TRACTION
牽引装置および牽引装置付き無人搬送車
15.04.2021
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Steel column pulling auxiliary device and pulling method
Europäisches Patentamt | 2022
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