An operation assistance device (60) for a cargo-handling vehicle (20) comprises: a camera (41) that is a member for displaying, on a monitor (56), a captured image (I) and indicators (I1, I2); an image processing unit (42); a vehicle-side wireless device (43); a second wireless device (54); a display controller (55); and the monitor (56). The image processing unit (42) derives the relative height between a hole (72) of a pallet (71) that is a target position and a fork (27). The display controller (55) displays the indicators (I1, I2) by superimposing same on the captured image (I) if the relative height between the hole (72) of the pallet (71) that is the target position and the fork (27) is less than a threshold. The display controller (55) does not display the indicators (I1, I2) if the relative height between the hole (72) of the pallet (71) that is the target position and the fork (27) is at least the threshold.
L'invention concerne un dispositif d'assistance au fonctionnement (60) destiné à un véhicule de manutention de cargaison (20) et comprenant : une caméra (41) qui est un élément pour afficher, sur un moniteur (56), une image capturée (I) et des indicateurs (I1, I2) ; une unité de traitement d'image (42) ; un dispositif sans fil côté véhicule (43) ; un second dispositif sans fil (54) ; un contrôleur d'affichage (55) ; et le moniteur (56). L'unité de traitement d'image (42) dérive la hauteur relative entre un trou (72) d'une palette (71) qui est une position cible et une fourche (27). Le contrôleur d'affichage (55) affiche les indicateurs (I1, I2) en superposant ceux-ci sur l'image capturée (I) si la hauteur relative entre le trou (72) de la palette (71) qui est la position cible et la fourche (27) est inférieure à un seuil. Le contrôleur d'affichage (55) n'affiche pas les indicateurs (I1, I2) si la hauteur relative entre le trou (72) de la palette (71) qui est la position cible et la fourche (27) est égale au moins au seuil.
荷役車両(20)の操作支援装置(60)は、モニタ(56)に撮像画像(I)及びインジケータ(I1,I2)を表示するための部材であるカメラ(41)、画像処理部(42)、車両側無線機(43)、第2無線機(54)、表示コントローラ(55)、及びモニタ(56)を備える。画像処理部(42)は、目標位置となるパレット(71)の孔(72)と、フォーク(27)との相対高さを導出する。表示コントローラ(55)は、目標位置となるパレット(71)の孔(72)と、フォーク(27)との相対高さが閾値未満の場合にインジケータ(I1,I2)を撮像画像(I)に重畳して表示する。表示コントローラ(55)は、目標位置となるパレット(71)の孔(72)と、フォーク(27)との相対高さが閾値以上の場合にインジケータ(I1,I2)を非表示にする。
OPERATION ASSISTANCE DEVICE FOR CARGO-HANDLING VEHICLE
DISPOSITIF D'ASSISTANCE AU FONCTIONNEMENT POUR VÉHICULE DE MANUTENTION DE CARGAISON
荷役車両の操作支援装置
22.04.2021
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
OPERATION ASSISTANCE DEVICE FOR CARGO HANDLING VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2021
|OPERATION ASSISTANCE DEVICE FOR CARGO HANDLING VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2021
|OPERATION ASSISTANCE DEVICE FOR CARGO HANDLING VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2023
|CARGO HANDLING WORK ASSISTANCE DEVICE FOR CARGO HANDLING VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2021
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