The present invention provides an information processing device having improved accuracy in predicting the moving route of an obstacle. An information processing device according to the present invention is provided with: an object position information acquisition unit that acquires obstacle position information indicating the position of an obstacle present around a vehicle; an obstacle potential map generation unit that generates, on the basis of the obstacle position information, an obstacle potential map indicating the risk of a traffic accident caused by the obstacle; and an obstacle moving route prediction unit that, on the basis of the obstacle potential map, predicts the moving route of the obstacle and generates obstacle moving route prediction information.
La présente invention concerne un dispositif de traitement d'informations ayant une précision améliorée dans la prédiction de l'itinéraire de déplacement d'un obstacle. Un dispositif de traitement d'informations selon la présente invention comprend : une unité d'acquisition d'informations de position d'objet qui acquiert des informations de position d'obstacle indiquant la position d'un obstacle présent autour d'un véhicule ; une unité de génération de carte de potentiel d'obstacle qui génère, sur la base des informations de position d'obstacle, une carte de potentiel d'obstacle indiquant le risque d'un accident de circulation provoqué par l'obstacle ; et une unité de prédiction d'itinéraire de déplacement d'obstacle qui, sur la base de la carte de potentiel d'obstacle, prédit l'itinéraire de déplacement de l'obstacle et génère des informations de prédiction d'itinéraire de déplacement d'obstacle.
障害物の移動経路の予測精度を向上した情報処理装置を得る。 本発明に係る情報処理装置は、車両の周囲に存在する障害物の位置を示す障害物位置情報を取得する物体位置情報取得部と、障害物位置情報に基づき、障害物にとっての交通事故のリスクを示す障害物ポテンシャルマップを生成する障害物ポテンシャルマップ生成部と、障害物ポテンシャルマップに基づき、障害物の移動経路を予測し、障害物移動経路予測情報を生成する障害物移動経路予測部と、を備えた。
INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING SYSTEM, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND INFORMATION PROCESSING PROGRAM
DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, SYSTÈME DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS ET PROGRAMME DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS
情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、及び情報処理プログラム
06.05.2021
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
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