A steering device (100) and a troweling robot (1000) with same. The steering device (100) comprises: a transmission shaft (1), a lifting flange assembly (2), a rotary flange assembly (3) and a rotary disc (4) located at one end of the transmission shaft (1). A first spiral groove (11a) spirally wound on the transmission shaft (1) and a first linear groove (11b) parallel to an axis of the transmission shaft (1) are provided in a surface of the transmission shaft (1), a first ball (24) in the lifting flange assembly (2) matches the first spiral groove (11a), and the lifting flange assembly (2) moves up and down to drive the rotary disc (4) to be switched between a landing position and a lifting position. A second ball (34) in the rotary flange assembly (3) matches the first linear groove (11b), and the rotary flange assembly (3) rotates relative to the transmission shaft (1) so as to drive a machine body (200) to rotate relative to the rotary disc (4) at the landing position.

    Dispositif de direction (100) et robot de lissage à la truelle (1000) doté de celui-ci. Le dispositif de direction (100) comprend : un arbre de transmission (1), un ensemble bride de levage (2), un ensemble bride rotative (3) et un disque rotatif (4) situé à une extrémité de l'arbre de transmission (1). Une première rainure en spirale (11a) enroulée en spirale sur l'arbre de transmission (1) et une première rainure linéaire (11b) parallèle à un axe de l'arbre de transmission (1) sont disposées dans une surface de l'arbre de transmission (1), une première bille (24) dans l'ensemble bride de levage (2) correspond à la première rainure en spirale (11a), et l'ensemble bride de levage (2) se déplace de haut en bas pour entraîner le disque rotatif (4) à commuter entre une position d'atterrissage et une position de levage. Une seconde bille (34) dans l'ensemble bride rotative (3) correspond à la première rainure linéaire (11b), et l'ensemble bride rotative (3) tourne par rapport à l'arbre de transmission (1) de façon à entraîner un corps de machine (200) à tourner par rapport au disque rotatif (4) au niveau de la position d'atterrissage.

    一种转向装置(100)及具有其的抹平机器人(1000),转向装置(100)包括:传动轴(1)、升降法兰组件(2)、旋转法兰组件(3)和位于传动轴(1)一端的转盘(4)。传动轴(1)的表面设有螺旋绕设在传动轴(1)上的第一螺旋式沟槽(11a)和平行于传动轴(1)轴线的第一直线式沟槽(11b),升降法兰组件(2)中的第一滚珠(24)与第一螺旋式沟槽(11a)配合,升降法兰组件(2)升降运动带动转盘(4)在落地位置和升起位置之间切换。旋转法兰组件(3)中的第二滚珠(34)与第一直线式沟槽(11b)配合,旋转法兰组件(3)相对于传动轴(1)转动以带动机体(200)相对落地位置的转盘(4)转动。


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    Titel :

    STEERING DEVICE AND TROWELING ROBOT HAVING SAME


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE DIRECTION ET ROBOT DE LISSAGE À LA TRUELLE DOTÉ DE CELUI-CI
    转向装置及具有其的抹平机器人


    Beteiligte:
    LI PAN (Autor:in) / QU QIANG (Autor:in) / HE YANGLIN (Autor:in) / HE ZHIWU (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    20.05.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    E04F FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS , Ausbau von Bauwerken, z.B. Treppen, Fußböden / E01C Bau von Straßen, Sportplätzen oder dgl., Decken dafür , CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    A Finite Element Analysis in Structural Design of Wall-Troweling Robot

    Han, Yu-Ming / Guo, Mei-Jing | Tema Archiv | 2013


    MOUNTING DEVICE FOR STEERING DEVICE AND STEERING DEVICE HAVING THE SAME

    CHO SEUNG BUM / RYU SANG WOOCK | Europäisches Patentamt | 2019

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    Steering rack-block device steering and vehicle having the same

    JIANFEI XIA | Europäisches Patentamt | 2022

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    Steering device and robot with the same

    ZHAO YONGJIN / MOU JUNXIN / QIN JIALIN | Europäisches Patentamt | 2021

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